제품소개
CRP{0}}G15A는 산업용 로봇을 위한 고급-지능 제어 캐비닛입니다. 이 제품은 고강도 용접 로봇, 대형-하중 처리 로봇 및 고정밀 협동 로봇 시스템용으로 특별히 설계된 혁신적인 분할-형 방열 및 안전 설계를 갖추고 있습니다.- 안정적이고 무거운 페이로드를 처리하는 로봇 전기 캐비닛으로서 물리적으로 격리된 전원 및 제어실을 채택하여 고온 및 높은 먼지 수준과 같은 열악한 산업 환경에서 장기간 안정적인 작동을 보장합니다. 3상 380V 직접 구동 전원을 지원하고 최대 220kg의 부하를 구동할 수 있으며 UPS, 비상 정지 및 에너지 절약 모드가 내장되어 있어 인력과 장비의 안전을 완벽하게 보장합니다.- 따라서 자동차 제조 및 중장비 용접과 같이 매우 높은 신뢰성이 요구되는 산업 응용 분야에 적합합니다.
제품특징
● 분할-형 방열 및-오염 방지 설계
전력실과 제어실은 물리적으로 격리되어 있으며 독립된 공기 덕트가 발열체의 열을 방출하여 먼지와 오일이 제어 장치로 유입되는 것을 효과적으로 방지하고 오염으로 인한 시스템 오작동을 방지합니다.
● 신뢰성 높은 안전 비상정지 시스템
독립적인 안전 비상 정지 보드와 수입된 강제 차단 릴레이가 장착되어 외부 이중-회로 비상 정지를 지원하여 비상 시 즉각적이고 안정적인 로봇 정지를 보장합니다.
● 외부 자동 전원-켜기 기능
원격 원{0}}버튼 전원-을 지원하여 작업자가 로봇에 물리적으로 접근하지 않고도 시스템을 시작할 수 있어 개인 안전 위험이 최소화됩니다.
● 지능형 에너지 절약 및 안전 보호
에너지 효율 모드는 대기 전력 소비를 자동으로 줄여줍니다. 또한 상태 모니터링을 통해 직원이 실수로 로봇 작업 영역에 들어가는 것을 방지하여 에너지 절약과 안전을 모두 제공합니다.
● 3상-직접 구동 전원 공급 장치 설계
3상 380V 산업용 전원 공급 장치를 직접 사용하므로 외부 변압기가 필요 없고 비용과 에너지 변환 손실이 줄어듭니다.
● 3상 필터링 및 -간섭 방지 기술
내장된-3상-상 필터는 그리드 고조파 간섭을 효과적으로 억제하고 내부 및 외부 전자기 간섭이 시스템 안정성에 영향을 미치는 것을 방지합니다.
● 외부 USB 편리한 유지관리 포트
캐비닛 도어에 내장된- USB 포트를 사용하면 캐비닛을 열지 않고도 프로그램 가져오기/내보내기가 가능하므로 유지 관리 효율성과 안전성이 향상됩니다.
● 출입 통제 감지 안전 인터록
캐비닛 도어가 닫히지 않으면 시스템이 자동으로 전원을 차단하여 먼지가 유입되어 회로 장애를 일으키는 것을 방지하고 작동 규정 준수를 향상시킵니다.
● 내장형-리액터 및 UPS 전원 공급 장치
리액터는 그리드 서지를 억제하고, UPS는 갑작스러운 정전을 처리하여 로봇의 감속기와 시스템 데이터를 보호합니다.
● 고전력 출력 및 대용량-부하 드라이브
50-220kg 범위의 페이로드로 로봇의 안정적인 구동을 지원하여 중부하 작업 및 대규모 용접 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.-
G15A 캐비닛 기술 지수
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모델 |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
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시위 운동자 |
티칭펜던트, 비상정지버튼, 모드선택스위치, 안전스위치, 키보드+터치스크린 |
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사이즈 무게 |
630(폭) x905(높이) X400(두께) mm, 약 112kg |
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보호구조 |
전면 창고 IP54 제어, 후면 창고 방열 IP20, 전면 및 후면 창고 격리, 캐비닛 도어가 주 전원을 잠그지 않음 |
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냉각 - 방법 |
공기 분사 냉각 |
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환경 변수 |
보관 온도: - 25 - 55도 |
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전원 전압 |
삼-상 AC380V±10%,50/60HZ |
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타이 케이블 |
전력선 규격은 3m, 연결선 규격은 6m입니다. |
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착륙 |
보호접지(PE)가 되어 있어야 합니다. |
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시스템 구성 |
주요 주파수: 주요 주파수 1.6GHz, 메모리: DDR4L 1333MHz 2GByte, 하드 디스크: 8G EMMC,UPS: 3S |
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하드웨어 인터페이스 |
4 - 방향 0 - 10V 아날로그 출력, 12 - 비트 정확도(확장 가능 COM) |
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로봇보안 |
캐비닛 도어 비상 정지, 외부 비상 정지, 충돌 방지, 서보 STO |
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EMC 테스트 표준 |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
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규약 |
Modbus RTU,Modbus TCP, 확장 가능한 Profinet,CC - 링크 |
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작동 모드 |
가르치고, 재현하고, 원격으로 |
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지도 시스템 |
모션, 로직, 프로세스, 작동 |
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조정 시스템 |
관절좌표, 직교좌표, 사용자좌표, 도구좌표, 월드좌표 |
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소프트웨어 기능 패키지 |
핸들링/팔레타이징/시각/추적 등 |
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다른 |
PLC 내장 -, 전원 차단 재생, 엔코더 인터페이스(동기 벨트 지원), 아크 추적 |
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제어축 수 |
6 + 2축(표준 구성 6축, 외부 축은 선택 사항), EtherCAT 버스 확장 |
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온톨로지 모델 지원 |
중형 및 대형 하중 시리즈 |
전기 캐비닛의 크기
FAQ
Q: 분할 설계는 CRP-G15A의 신뢰성을 어떻게 향상시키나요?
답변: 분할 설계는 정밀 제어 장치에서 높은-열-발생 전원 공급 장치 구성 요소를 분리합니다. 독립적인 공기 흐름은 열교차-오염을 방지하고 먼지와 오일 오염물질을 물리적으로 격리하여 용접과 같은 열악한 환경에서 장기간 안정적인 작동을 보장합니다.-
Q: 이중-회로 비상 정지 시스템의 장점은 무엇입니까?
A: 이중 하드웨어 회로 이중화 설계는 단일 회로에 장애가 발생하더라도 비상 정지를 보장합니다. 가져온 강제-연결 해제 릴레이는 접점의 물리적 분리를 보장하여 SIL2/PLe 안전 수준 요구 사항을 완전히 충족합니다.
Q: 3상- 380V 직접 구동 전원 공급 장치에 추가 변압기가 필요합니까?
A: 외부 변압기가 필요하지 않습니다. 제어 캐비닛에는 통합 전력 처리 모듈이 있어 3상 380V 전력망에 직접 연결할 수 있어 장비 비용과 설치 복잡성이 줄어듭니다.
Q: 220kg의 탑재량에 적합한 로봇은 무엇입니까?
답변: 대형 6{0}축 용접 로봇(예: 작동 범위 1.6m 이상), 중량물 취급 로봇, 고{4}}부하 협동 로봇을 구동할 수 있어 자동차 섀시 용접 및 중량 구조 부품 취급과 같은 시나리오의 요구 사항을 충족합니다.
Q: UPS는 로봇의 감속기를 어떻게 보호합니까?
A: 갑작스러운 정전이 발생하는 경우 UPS는 시스템이 현재 동작 사이클을 완료하고 안전한 위치로 복귀할 수 있도록 지원하는 전원을 제공하여 갑작스러운 정전으로 인한 감속기의 역충격 및 기계적 손상을 방지합니다.
Q: 액세스 제어 감지 기능이 유지 관리 작업에 영향을 줍니까?
A: 이 기능은 캐비닛 도어가 열려 있을 때만 전원이 공급되는 것을 방지합니다. 유지 관리 중에 전용 바이패스 스위치를 사용하여 일시적으로 인터록을 무시할 수 있으므로 정상적인 유지 관리를 방해하지 않고 안전을 보장할 수 있습니다.
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