제품특징
● 분할 냉각 및-오염 방지 설계
전원 공급 장치와 제어 장치가 분리되어 있어 발열 구성 요소의 독립적인 열 방출이 가능하며{0}}오일과 먼지로부터 효과적으로 격리되어 제어 시스템의 장기간 안정적인 작동을 보장합니다.-
● 다중 간섭 방지-보호 장치
내장된-전원 필터, 절연 변압기 및 듀얼 스위칭 전원 공급 장치는 내부 및 외부 간섭을 회로 수준에서 격리하여 복잡한 산업 환경에서 제어 캐비닛의 신뢰성을 보장합니다.
● 신뢰성이 높은 안전 비상정지 시스템
수입된 강제{0}}오프 릴레이가 장착되어 외부 이중-회로 비상 정지를 지원합니다. 트리거되면 즉시 전원 공급 장치와 서보 장치의 연결을 끊고 로봇을 강제로 정지시켜 안전한 작동을 보장합니다.
● 충돌 완화 기능
시스템과 드라이버는 충돌 방지 신호에 동기적으로 반응하여-로봇의 자세 축을 빠르게 완화하여 로봇 본체와 용접 토치의 손상을 방지합니다.
● 외부 자동 전원-켜기 기능
로봇의 관점에서 멀리 떨어진 곳에서 원격 전원 켜기가 가능하므로 직원이 근거리에서 작업할 위험이 줄어들고 작업 안전성이 향상됩니다.
● 에너지-절약 및 안전 대기 모드
대기 모드에 있는 동안 대기 전력 소비를 효과적으로 줄이는 동시에 직원이 실수로 작업 영역에 들어가는 것을 방지하여 에너지 효율성과 안전성을 모두 최적화합니다.
● 안정적인 전원 공급 장치 절연 설계
3{0}}상 변압기가 장착되어 380V/200V 절연 전원 공급 장치를 제공합니다. 3-상 필터와 결합하여 내부 및 외부 간섭을 효과적으로 억제하여 깨끗하고 안정적인 전원 공급을 보장합니다.
● 이중 전원 공급 장치-간섭 방지 아키텍처
듀얼 전원 공급 장치 설계는 내부 회로 간섭을 방지하여 전반적인 시스템 안정성과 신뢰성을 더욱 향상시킵니다.
G9A 캐비닛 기술 지수
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모델 |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
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전원 전압 |
삼{0}}상 사-선 AC380V ±10%, 50/60Hz |
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크기 |
550(폭) X725(높이) X425(깊이) mm |
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무게 |
90kg |
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제어축 수 |
6 + 2 + 2 축(6축의 표준 구성, 외부 축은 선택 사항) |
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보호구조 |
전면 구획 IP54, 열 방출을 위한 후면 구획 IP20, 전면 CH3.5mm 간격, 영역 격리, 캐비닛 도어가 잠겨 있지 않으면 주 전원에서 잠기지 않습니다. |
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냉각 - 방법 |
강제 냉각 |
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환경 변수 |
보관 온도: - 10 - 65도 |
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타이 케이블 |
전력선 규격은 3m, 연결선 규격은 5m입니다. |
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착륙 |
보호접지(PE)가 되어 있어야 합니다. |
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시스템 구성 |
주요 주파수: 주요 주파수 1.6GHz, 메모리: DDR4L 1333MHz 2GByte, 하드 디스크: 8G EMMC,UPS: 3S |
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하드웨어 인터페이스 |
4 - 방식 0 - 10V 아날로그 출력, 12 - 비트 정확도 |
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로봇 안전 |
캐비닛 도어 비상 정지, 외부 비상 정지, 충돌 방지, 서보 STO |
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EMC 테스트 표준 |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
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규약 |
모드버스RTU, 모드버스TCP |
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작동 모드 |
가르치고, 재현하고, 원격으로 |
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지도 시스템 |
모션, 로직, 프로세스, 작동 |
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좌표계 |
관절좌표, 직교좌표, 사용자좌표, 도구좌표, 월드좌표 |
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소프트웨어 기능 |
용접/취급/팔레타이징 등선택 사항 |
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다른 |
PLC 내장 -, 전원 끄기 재생, 엔코더 인터페이스(동기 벨트 지원), 비전 소프트웨어(옵션) |
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제어축 수 |
6 + 2 + 2 축(6축의 표준 구성, 외부 축은 선택 사항), EtherCAT 버스 확장 |
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온톨로지 모델 지원 |
6개의 -축 저- 부하 시리즈 |
전기 캐비닛의 크기

FAQ
Q: CRP-G9A의 '분할 설계'는 정확히 무엇을 의미하나요? 이 디자인의 실질적인 이점은 무엇입니까?
A: CRP{0}}G9A는 혁신적인 분할 설계를 활용하여 전기 캐비닛을 전원 공급실과 제어실이라는 두 개의 독립된 구획으로 나눕니다. 전원 공급실에는 열을 발생시키는-구성 요소가 있으며 열 방출을 보장하기 위해 여러 개의 팬과 공기 덕트를 활용합니다. 제어실은 완전히 격리되어 먼지와 기름의 유입을 효과적으로 방지합니다. 이 설계는 시스템 안정성을 크게 향상시키고 구성 요소 수명을 연장시켜 다량의 먼지와 오일을 생성하는 용접과 같은 산업 환경에 특히 적합합니다.
Q: 이 제어 캐비닛은 어떻게 열악한 산업 환경에서 안정적인 작동을 보장합니까?
A: CRP-G9A는 안정성을 보장하기 위해 전원 필터, 절연 변압기 및 이중{3}}스위칭 전원 공급 장치와 같은 다양한 간섭 방지 구성 요소를 활용합니다. 이러한 구성 요소는 함께 작동하여 내부 및 외부 간섭을 효과적으로 격리하여 전압 변동 및 전자기 간섭과 같은 복잡한 산업 환경에서 안정적이고 안정적인 작동을 보장합니다.
Q: 안전 비상 정지 시스템은 어떻게 작동하나요? 가져온 강제-연결 해제 릴레이 사용이 강조되는 이유는 무엇입니까?
A: 안전 비상 정지 시스템은 수입된 강제-연결 해제 릴레이를 사용하고 외부 이중-회로 비상 정지 기능을 제공합니다. 비상 정지 버튼이 트리거되면 시스템은 즉시 전원 회로와 서보 장치를 모두 활성화하여 로봇을 강제로 정지시킵니다. 이 설계는 최고의 안전 표준을 충족하여 모든 상황에서 안전한 종료를 보장하고 인력과 장비를 보호합니다.
Q: "충돌 완화" 기능은 언제 활성화됩니까?
A: 로봇의 충돌 회피 신호가 유효하면 충돌 완화 기능이 즉시 활성화됩니다. 시스템과 운전자는 동시에 반응하여 로봇의 자세 축을 빠르게 완화하여 기계 본체와 용접 토치의 손상을 방지합니다. 이 기능은 우발적인 충돌 시 피해를 최소화하고 장비 안전성을 향상시킵니다.
Q: 시스템의 3상 변압기와 필터의 기능은 무엇인가요?-
A: 구성된 3상 변압기는 380V/200V 절연 전원 공급 장치를 제공하여 안정적인 전원 공급을 보장합니다. 3-위상 필터는 내부 간섭 출력을 방지하면서 외부 간섭을 효과적으로 격리합니다. 이 두 가지 기능이 결합되어 CRP-G9A에 순수하고 안정적인 전원 공급을 보장하고 정확한 로봇 움직임을 보장합니다.
Q: 듀얼 전원 공급 장치 설계의 장점은 무엇입니까?
A: 이중 전원 공급 장치 설계는 내부 전원 공급 장치 간의 간섭을 방지하고 시스템 신뢰성을 향상시킵니다. 하나의 전원 공급 장치에 오류가 발생하면 다른 전원 공급 장치가 계속해서 중요한 구성 요소에 전력을 공급하여 안전한 시스템 종료를 보장하고 갑작스러운 정전으로 인한 장비 손상이나 데이터 손실을 방지할 수 있습니다.
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