제품개요

당사의 6{0}}축 핸들링 로봇 암(모델: CRP-RH35-100)은 산업 자동화의 최첨단을 대표하며 자재 핸들링 애플리케이션에서 비교할 수 없는 유연성과 성능을 제공합니다. 이 고급 6축 로봇은 탁월한 작동 범위와 강력한 페이로드 용량을 결합하여 다양한 산업 시나리오에서 정확하고 안정적인 작동을 제공합니다. 혁신적인 디자인과 다양한 구성 옵션을 갖춘 이 핸들링 로봇 암은 까다로운 생산 환경에서 탁월한 성능을 발휘하도록 설계되어 제조업체에 복잡한 핸들링 작업을 위한 신뢰할 수 있는 자동화 솔루션을 제공합니다.

기능적 특징

● 향상된 안정성으로 도달 범위 확장
높은 강성 구조와 인상적인 3.5-미터 암 스팬을 특징으로 하는 이 6{3}축 로봇은 최대 100kg의 강력한 부하 용량과 중부하 작업 작업을 위한 매우 안정적인 작동을 제공합니다.

● 고급 중공 암 디자인
혁신적인 중공 암 구조에는 손목 케이블이 내장되어 있어 주변 장비와의 간섭 문제를 제거하고 혼잡한 생산 환경에서도 중단 없는 작동을 보장합니다.

● 컴팩트한 내장-모터 구성
암 모터가 내부에 통합되어 로봇은 유선형 외관을 유지하면서 제한된 공간에서도 작동이 가능하고 보다 유연한 이동 기능을 제공합니다.

● 다중-애플리케이션 구성 옵션
사용자 시나리오에 맞는 다양한 옵션 구성을 제공하여 스폿 용접, 핸들링, 연삭 및 조립 생산 라인 전반에 걸쳐 적용할 수 있습니다.

● 전문화된 유연한 로봇 케이블링
메인 케이블은 특수한 유연한 로봇 케이블 기술을 활용하여 지속적인 핸들링 작업에서 내구성과 신뢰성을 보장합니다.

● 탁월한 EMC/EMI 성능
내장된-3상-상 필터는 산업 환경에서 안정적인 작동을 위해 전자기 호환성 및 전자기 간섭 성능을 크게 향상시킵니다.

● 고성능 모션 시스템-
고속-, 고부하 용량 서보 모터, 정밀 RV 감속기 및 고급 진동 방지 제어 전략을-통합하여 사이클 시간을 최소화하고 처리 효율성을 최적화합니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RH35-100
팔 형태		수직 다중 관절
자유도		6축
최대 페이로드		100kg
최대 여행	축 1	-180도 ~180도
	축 2	-76도 ~64도
	축 3	-74도 ~100도
	축 4	-200도 ~200도
	축 5	-125도 ~125도
	축 6	-360도 ~360도
최대 속도	축 1	100도 /S
	축 2	100도 /S
	축 3	85도 /S
	축 4	105도 /S
	축 5	120도 /S
	축 6	200도 /S
허용 토크	축 4	720 N.m
	축 5	720 N.m
	축 6	400 N.m
허용 관성 모멘트	축 4	80kg.m²
	축 5	80kg.m²
	축 6	35kg.m²
반복 위치 정확도		±0.06mm
최대 도달 거리		3503mm
로봇 체중		1390kg
설치 모드		지면
소음 수준		<80dB(A)
바디 인터페이스	예약된 IO	26핀
바디 인터페이스	예비가스	2*Φ12mm
설치환경	주변 온도	0-45도
	상대습도	20%-80%RH(결로 없음)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치 장소는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		본체 IP54, 손목 IP67
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고강성, 긴 수명, 고확장성, 조작 용이
애플리케이션		핸들링, 팔레타이징, 디팔레타이징, 절단, 연삭
전기 캐비닛 구성		G15A