6축 자재 운반 로봇

CRP-RA22-80 six-축 자재 취급 로봇은 2.2미터의 도달 범위, 80kg의 페이로드 용량, 6개의 자유 축을 갖추고 있으며 복잡한 산업 시나리오에서 핸들링, 로딩/언로딩, 분류 및 조립 작업을 위해 설계되었습니다. 매우 유연한 조인트 구조와 정밀한 모션 제어를 통해 넓은 작업 공간 내에서 다각도 자재 파악, 조향 및 정밀한 위치 지정이 가능해 생산 라인 자동화 효율성과 안전성이 크게 향상됩니다.

● 6개-축 무거운 페이로드 성능

2.2-미터 암 스팬과 80kg의 무거운 페이로드를 지원하는 6{3}}축 조인트 구조는 매우 넓은 작업 범위와 높은 3차원 유연성을 제공하므로 무거운 공작물 핸들링에 적합합니다.
 

● 고속-속도 ​​정밀 작업

±0.1mm의 높은 위치 반복성과 결합된 빠른 작동 속도는 생산 라인 로딩, 언로딩, 분류 및 조립 공정을 정밀하게 완료하여 일관된 작동을 보장합니다.

● 이중-회로 안전 비상 정지

독립적인 안전 비상 정지 패널과 안전 릴레이의 이중{0}회로 설계는 비상 상황에서 즉각적인 이중 채널 응답을 제공하여 자재 취급 중에 사람과 기계의 안전을 보장합니다.

● 하이-플렉스 특수 케이블

이 기계는 산업용-등급의 꼬임 방지-케이블을 사용하여 고주파 관절 움직임을 견디고 유지관리 비용을 절감합니다.-

● 내장된-EMC 3상-필터

통합 필터는 전자파 간섭(EMI)을 효과적으로 억제하여 전자파 적합성(EMC)을 개선하고 밀집된 전기 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.

● 통합형 Φ10 이중-회로 가스 경로

표준 Φ10 이중-회로 가스 경로는 그리퍼에 직접 전력을 공급하여{2}}최종-라인 도구 통합을 단순화하고 다양한 처리 시나리오를 충족합니다.

● 경량 단일 캔틸레버 디자인

단일 캔틸레버 아키텍처는 라인 무게-를-줄이고 유연성을 향상시키며 맞춤형 그리퍼 및 특수한 형태의{2}}형 공작물과 호환되어 자재 취급의 범위를 확장합니다.