제품 설명

CRP-RH26-165 165kg 고강도 점용접 로봇은 고부하 용접 생산 라인용으로 설계되었습니다.- 165kg의 부하 용량과 2.6m의 높은 강성 암 스팬이 결합되어 무거운 작업물의 안정적이고 효율적인 스폿 용접을 보장합니다. 여기에는 -간섭 방지 시스템이 내장되어 있고 물과 가스 회로가 통합되어 있습니다.

기능적 특징

● 165kg의 무거운 탑재량
고강성 구조와 강화된 하중 설계로 무거운 공작물을 스폿 용접할 때 진동이 전혀 발생하지 않습니다.

● 속이 빈 암 및 내장-케이블
속이 빈 암과 내장된-케이블은 장비 간섭을 완전히 제거합니다.

● EMC/EMI 삼중-위상 필터
내장된-3상-필터는 용접 중 전자기 간섭을 효과적으로 억제합니다.

● 통합 Φ12 가스 + Φ19.5 물 경로
통합된 이중 가스/물 경로는 용접 냉각 및 보호 가스 요구 사항을 직접적으로 충족합니다.

● 고속-속도 정밀 용접
서보 방진{0}}제어 및 용접건 타이밍 최적화로 용접 사이클 시간이 크게 단축됩니다.

● 컴팩트한 다중{0}}로봇 배포
작은 본체와 조화로운 배선이 고밀도 생산 라인 레이아웃을 지원합니다.-

● 신속한 용접 설정
사용자-친화적인 인터페이스와 모듈식 설계로 디버깅 및 유지 관리 효율성이 30% 이상 향상되었습니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RH26-165
팔 형태		수직 다중 관절
자유도		6축
최대 페이로드		165kg
최대 페이로드		165kg
최대 여행	축 1	-175도 ~175도
	축 2	-76도 ~64도
	축 3	-74도 ~100도
	축 4	-200도 ~200도
	축 5	-125도 ~125도
	축 6	-360도 ~360도
최대 속도	축 1	130도 /S
	축 2	110도 /S
	축 3	130도 /S
	축 4	175도/초
	축 5	170도 /S
	축 6	280도 /초
허용 토크	축 4	960N.m
	축 5	960N.m
	축 6	500N.m
허용 관성 모멘트	축 4	100kg.m²
	축 5	100kg.m²
	축 6	50kg.m²
반복 위치 정확도		±0.06mm
최대 도달 거리		2606mm
로봇 체중		1270kg
설치 모드		지면
소음 수준		80dB(A)
바디 인터페이스	예약된 IO	26핀
바디 인터페이스	예비가스	2*Φ12mm
설치환경	주변 온도	0-45도
	상대습도	35%-85%RH(결로 없음)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치 장소는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		본체 IP54, 손목 IP67
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고강성, 긴 수명, 고확장성, 조작 용이
애플리케이션		핸들링, 스폿 용접, 절단, 조립, 마킹, 연삭
전기 캐비닛 구성		G15A