크로봇 스카라 로봇 700mm

크로봇 스카라 로봇 700mm

정보
최대 탑재량: 10kg
최대 도달 거리: 600mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품소개

 

Crobotp Scara Robot 700mm(모델: CRP-RS07-10Z40H)는 산업 자동화를 위해 특별히 설계된 고성능 로봇입니다. 독특한 구조 설계와 정밀한 변속기 시스템은 고속에서도 탁월한 안정성과 낮은 소음 수준을 보장합니다. 로봇은 600mm, 700mm, 800mm의 다양한 팔 길이를 제공하며 최대 탑재량 10kg, 정격 탑재량 5kg을 자랑하므로 다양한 작업 요구 사항에 유연하게 적응할 수 있습니다. 로봇용으로 특별히 설계된 유연하고 수명이 긴 케이블과 함께 전용 G12 제어 캐비닛 및 ARM 아키텍처를 갖춘 Crobotp Scara Robot 700mm는 3C 산업, 생산 라인 분류 및 로딩 및 언로딩, 핸들링, 팔레타이징, 용접, 디스펜싱 및 패드 인쇄를 포함한 통합 경공업 자동화 응용 분야에서 고성능을 제공하여 생산 주기 시간 및 작업 정확도 개선을 위한 안정적인 지원을 제공합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 고효율, 정밀성 및 낮은-소음 작동
로봇의 독특한 구조 설계는 높은 전송 정확도와 낮은 소음 수준을 보장하면서 빠른 속도를 달성합니다. 이는 생산 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 보다 편안한 작업장 환경을 조성하므로 안정적인 작동과 소음 제어가 필요한 자동화 시나리오에 적합합니다.

 

● 다양한 암 길이, 유연한 적재 용량
600mm, 700mm, 800mm의 세 가지 암 길이를 제공하는 로봇은 다양한 작업 공간 및 거리 요구 사항을 충족하도록 유연하게 선택할 수 있습니다. 최대 하중 10kg, 정격 하중 5kg의 탁월한 하중 용량을 제공하므로 경공업 분야에서 다양한 자재 취급 및 분류 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.

 

● 긴-수명 케이블, 내구성 및 신뢰성
로봇에는 뛰어난 피로 저항성과 내구성을 제공하는 유연하고 특별히 설계되고 테스트된 로봇{0}별 케이블이 장착되어 있습니다. 이는 로봇의 전체 서비스 수명을 효과적으로 연장하고 유지 관리 및 구성 요소 교체 비용을 줄입니다. 안정적인 제어 캐비닛, 강력한 성능
G12 제어 캐비닛과 고급 ARM 아키텍처가 장착되어 있어 강력한 제어 시스템 안정성을 보장할 뿐만 아니라 로봇의 성능 잠재력을 완전히 발휘하여 오류 발생 가능성을 줄이고 장기간 연속 작동 중에 효율적이고 안정적인 작동을 유지합니다.

 

● 풍부한 인터페이스, 지능형 적응
전용 보안 I/O 인터페이스를 갖추고 있으며 3개의 네트워크 확장 포트를 지원하여 다중-기기 연결 및 데이터 전송 요구 사항을 충족합니다. 또한 핫스왑 가능한 티치 펜던트도 지원하므로 운영자는 작업을 중단하지 않고도 장비를 쉽게 디버그하고 유지 관리할 수 있습니다. 또한 로봇은 중력 보상, 하중 적응 및 S-T 기능을 갖추고 있으며 PC-기반 상위-소프트웨어와 호환되어 일반적인 작업 조건에서 더 높은 작동 정확도, 작동 영향 감소 및 더 빠른 생산 주기를 달성합니다.

 

● 다중{0}}현장 적응성, 광범위한 응용 분야
주로 3C 산업에서 사용되며, 생산 라인 분류 및 적재, 취급, 팔레타이징, 용접, 디스펜싱, 패드 인쇄 등 다양한 경공업 자동화 통합 영역도 다룰 수 있습니다. 강력한 적응성을 통해 다양한 산업 분야의 기업에 맞춤형 자동화 솔루션을 제공할 수 있습니다.

 

 

 

외형 치수

 

1

 

모델

CRP-RS07-10Z40H

A=

325mm

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

2

 

이름/모델

CRP-RS07-10Z40H

B 최대 안전 동작 범위

770mm

C 유효 가동 범위

700mm

D 윗팔 움직임의 반경

325mm

E 최대 정사각 행렬 크기

550-750mm

F 큰 직사각형 행렬 크기

400-460mm

G 베이스로부터의 안전 거리

180mm

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

모델

CRP-RS07-10Z40H

팔부터

4축 수평 조인트

설치 모드

조리대 설치

로봇 체중

37kg

최대 도달 거리

700mm

표준 사이클 시간 비트

0.48s

부하 - 정격 부하

5kg

로드 - 최대 로드

10kg

반복 위치 정확도 - J1 - 2

±0.025mm

반복 위치 정확도 - J3

±0.01mm

반복 위치 정확도 - J4

±0.01도

최대 이동 거리 - J1

±142도

최대 이동 거리 - J2

±160도

최대 이동 거리 - J3

300/400mm

최대 이동 거리 - J4

±360도

최대 속도 - J1 - 2

10500mm/초

최대 속도 - J3

1100mm/초

최대 속도 - J4

2600도/초

3차 관절내압

220N

4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다.

정격부하

0.02kg.m²

최대 부하

0.25kg.m²

모터 파워

J1

0.75KW

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

사용자 인터페이스

회로

15핀

전기

Φ6mm*2,/ Φ8mm*2, 내전압: 0.59MPa

설치환경

주변 온도

표준 유형:0 - 40도

기타

로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

홈포인트 재설정

홈포인트 재설정 필요 없음

전기 캐비닛 구성

G12

장점 기능

컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성

애플리케이션

취급, 분류, 적재 및 하역, 주석 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오

 

 

 

FAQ

 

Q: Crobotp Scara Robot 700mm(CRP-RS07-10Z40H)의 정격 및 최대 페이로드는 얼마입니까?

A: Crobotp Scara Robot 700mm(CRP-RS07-10Z40H)의 정격 탑재량은 5kg이고 최대 탑재량은 10kg입니다. 취급되는 자재의 무게에 따라 정격 탑재하중 범위 내에서 안정적으로 작동할 수 있으며 경공업 시나리오에서 대부분의 자재 취급 및 분류 작업을 충족할 수 있습니다.

Q: Crobotp Scara Robot 700mm는 어떤 팔 길이를 지원합니까? 요구사항에 따라 비표준 팔 길이를-선택할 수 있나요?

A: Crobotp Scara Robot 700mm는 현재 600mm, 700mm 및 800mm의 세 가지 표준 암 길이를 제공합니다. 비표준 팔 길이의 사용자 정의는 현재 지원되지 않습니다.- 모델을 선택할 때 세 가지 표준 옵션 중에서 작업 공간 거리 요구 사항에 가장 적합한 암 길이를 선택하세요.

Q: Crobotp Scara Robot 700mm용 G12 제어 캐비닛은 어떤 아키텍처를 사용합니까? 이 아키텍처는 로봇 성능에 어떤 영향을 미치나요?

A: Crobotp Scara Robot 700mm용 G12 제어 캐비닛은 높은 계산 효율성과 강력한 안정성을 자랑하는 ARM 아키텍처를 사용합니다. 이 아키텍처는 로봇 제어 시스템에 강력한 컴퓨팅 성능을 제공하여 로봇이 고속 작동 및 멀티태스킹 중에 지연이나 오류에 덜 민감하도록 보장하여 로봇의 전반적인 작동 성능과 안정성을 효과적으로 향상시킵니다.

Q: Crobotp Scara Robot 700mm의 티치 펜던트는 핫 스와핑을 지원합니까? 핫 스와핑이 로봇의 현재 작동에 영향을 미치나요?

A: Crobotp Scara Robot 700mm는 티치 펜던트의 핫 스왑을 지원합니다. 핫 스와핑 중에 로봇의 현재 작업은 중단 없이 계속됩니다. 작업자는 생산 일정에 영향을 주지 않고 티치 펜던트를 교체하거나 디버깅할 수 있어 장비 유지 관리 및 작업 편의성이 향상됩니다.

Q: Crobotp Scara Robot 700mm는 어떤 특정 산업 시나리오에 적합합니까? 3C 산업에서는 어떤 업무를 처리할 수 있나요?

A: Crobotp Scara Robot 700mm는 생산 라인 분류 및 적재, 취급, 팔레타이징, 용접, 접착제 분배 및 패드 인쇄를 포함하여 3C 산업의 통합 경공업 자동화 애플리케이션에 적합합니다. 3C 산업에서는 휴대폰, 컴퓨터 등 전자 제품의 부품 분류, 취급, 접착제 도포, 용접 부품 등의 작업을 처리할 수 있어 기업이 3C 제품 생산 공정에서 자동화 및 효율성을 달성할 수 있도록 지원합니다.

 

 

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