3C 로딩 핸들링 로봇

3C 로딩 핸들링 로봇

정보
최대 탑재량: 10kg
최대 도달 거리: 800mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품소개

 

3C 로딩 핸들링 로봇 CRP-RS08-10Z40H는 3C 산업의 통합 경공업 자동화를 위해 특별히 설계된 고정밀 4-축 수평 다관절 로봇입니다. 고유한 구조 설계와 ARM-기반 제어 시스템은 고속 작동(포털-유형 처리의 경우 최대 0.5초), 높은 전송 정확도 및 낮은{20}}소음 작동을 달성합니다. 최대 탑재량은 10kg이며 다양한 팔 길이 옵션(600/700/800mm)을 지원합니다. G12 제어 캐비닛, 전용 안전 인터페이스 I/O 및 유연한 로봇 케이블을 갖추고 있으며 중력 보상, 하중 적응 및 ST 궤적 최적화 기능을 갖추고 있습니다. 일반적인 작동 조건에서는 높은 정밀도, 낮은 충격 및 빠른 사이클 시간을 제공합니다. 3C 생산 라인의 분류, 로딩 및 언로딩, 납땜, 디스펜싱 및 패드 인쇄와 같은 경공업 자동화 애플리케이션에 적합합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 고정밀, 고속-고-구조 설계
독특하고 최적화된 기계 구조는 빠른 속도, 높은 전송 정확도, 낮은 소음을 제공하여 3C 산업의 정밀한 핸들링 요구 사항을 충족합니다.

 

● 다양한 암 길이 및 하중 구성
세 가지 암 길이(600/700/800mm), 최대 하중 10kg, 정격 하중 5kg을 제공하는 이 로봇은 다양한 워크스테이션 레이아웃에 유연하게 적응할 수 있습니다.

 

● 장수-수명 유연성 특수 케이블
로봇 본체는 반복적인 굽힘과 굴곡을 견딜 수 있는 유연한 특수 케이블을 사용하여 수백만 사이클의 수명을 자랑하며 유지 관리 비용을 절감합니다.

 

● 안정적인 G12 제어 캐비닛 아키텍처
ARM- 기반 G12 제어 캐비닛이 장착된 이 시스템은 안정적으로 작동하고 뛰어난 성능을 제공하여 복잡한 작업의 실시간 처리를{2}}지원합니다.

 

● 확장 가능한 인터페이스 및 핫{0}}스왑 기능
3개의 네트워크 포트 확장, 티치 펜던트의 핫스왑, PC{1} 기반 소프트웨어 호환성을 지원하는 전용 안전 I/O 인터페이스를 제공합니다.

 

● 지능형 적응 알고리즘
중력 보상, 하중 적응 및 S-T 곡선 최적화 기능을 갖추고 있어 일반적인 작동 조건에서 정확성을 높이고 충격을 줄이며 더 빠른 사이클 시간을 달성합니다.

 

● 3C 산업의 특정 응용 분야
3C 산업 생산 라인의 분류, 적재 및 하역, 취급, 적재, 납땜, 분배 및 패드 인쇄와 같은 경공업 자동화 시나리오에 최적화되었습니다.

 

 

 

외형 치수

 

1

 

모델

CRP-RS08-10Z40H

A=

425mm

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

2

 

이름/모델

CRP-RS08-10Z40H

B 최대 안전 동작 범위

870mm

C 유효 가동 범위

800mm

D 윗팔 움직임의 반경

425mm

E 최대 정사각 행렬 크기

560-800mm

F 큰 직사각형 행렬 크기

500-560mm

G 베이스로부터의 안전 거리

180mm

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

모델

CRP-RS08-10Z40H

팔부터

4축 수평 조인트

설치 모드

조리대 설치

로봇 체중

38kg

최대 도달 거리

800mm

표준 사이클 시간 비트

0.48s

부하 - 정격 부하

5kg

로드 - 최대 로드

10kg

반복 위치 정확도 - J1 - 2

±0.025mm

반복 위치 정확도 - J3

±0.01mm

반복 위치 정확도 - J4

±0.01도

최대 이동 거리 - J1

±142도

최대 이동 거리 - J2

±160도

최대 이동 거리 - J3

300/400mm

최대 이동 거리 - J4

±360도

최대 속도 - J1 - 2

10500mm/초

최대 속도 - J3

1100mm/초

최대 속도 - J4

2600도/초

3차 관절내압

220N

4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다.

정격부하

0.02kg.m²

최대 부하

0.25kg.m²

모터 파워

J1

0.75KW

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

사용자 인터페이스

회로

15핀

전기

Φ6mm*2,/ Φ8mm*2, 내전압: 0.59MPa

설치환경

주변 온도

표준 유형:0 - 40도

기타

로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

홈포인트 재설정

홈포인트 재설정 필요 없음

전기 캐비닛 구성

G12

장점 기능

컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성

애플리케이션

취급, 분류, 적재 및 하역, 주석 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오

 

 

 

FAQ

 

Q: 팔 길이 600, 700, 800mm 중에서 어떻게 선택하나요?

A: 600mm 암 길이는 소형 ​​전자 부품 조립 워크스테이션에 적합하고, 700mm는 대부분의 PCB 처리 시나리오에 적합하며, 800mm는 장비 간격이 넓은 생산 라인(예: 컨베이어 전체)에 적합합니다.

Q: 전용 안전 인터페이스 I/O의 기능은 무엇입니까?

A: 인간-로봇 협업 시나리오에서 로봇이 안전 표준(예: ISO 13849)을 준수하는지 확인하기 위해 안전 라이트 커튼, 비상 정지 버튼, 영역 센서와 같은 안전 장치를 연결하는 데 사용됩니다.

Q: 네트워크 포트 확장은 어떤 프로토콜을 지원합니까?

답변: EtherCAT, Profinet 및 Modbus{0}}TCP와 같은 주류 산업 프로토콜을 지원하여 PLC, 비전 시스템 및 MES 시스템과의 통합을 용이하게 합니다.

Q: 티치 펜던트 핫{0}}스왑 기능의 실질적인 가치는 무엇입니까?

A: 기계를 끄지 않고도 티치 펜던트를 교체하거나 유지 관리할 수 있어 생산 중단을 방지할 수 있습니다. 특히 24시간 연속 가동되는 3C 생산라인에 적합합니다.

Q: 3C 산업에서 중력 보상이 중요한 이유는 무엇입니까?

A: 3C 구성 요소(예: 휴대폰 마더보드 및 정밀 커넥터)는 기계적 손상에 취약합니다. 중력 보상은 하중 중량을 기준으로 토크를 자동으로 조정하여 배치 중 충돌을 방지합니다.

Q: 이 로봇은 납땜, 디스펜싱 및 기타 프로세스를 위한 프로세스 통합을 지원합니까?

답: 그렇습니다. 확장된 I/O 및 네트워크 인터페이스를 통해 디스펜싱 밸브 및 납땜 기계와 같은 주변 장치에 연결할 수 있습니다. G12 제어 캐비닛의 멀티태스킹 기능을 통해 프로세스 매개변수와 모션 궤적을 동시에 제어할 수 있습니다.

 

 

인기 탭: 3c 로딩 핸들링 로봇, 중국 3c 로딩 핸들링 로봇 제조업체, 공급업체, 공장

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