제품소개
3C 로딩 핸들링 로봇 CRP-RS08-10Z40H는 3C 산업의 통합 경공업 자동화를 위해 특별히 설계된 고정밀 4-축 수평 다관절 로봇입니다. 고유한 구조 설계와 ARM-기반 제어 시스템은 고속 작동(포털-유형 처리의 경우 최대 0.5초), 높은 전송 정확도 및 낮은{20}}소음 작동을 달성합니다. 최대 탑재량은 10kg이며 다양한 팔 길이 옵션(600/700/800mm)을 지원합니다. G12 제어 캐비닛, 전용 안전 인터페이스 I/O 및 유연한 로봇 케이블을 갖추고 있으며 중력 보상, 하중 적응 및 ST 궤적 최적화 기능을 갖추고 있습니다. 일반적인 작동 조건에서는 높은 정밀도, 낮은 충격 및 빠른 사이클 시간을 제공합니다. 3C 생산 라인의 분류, 로딩 및 언로딩, 납땜, 디스펜싱 및 패드 인쇄와 같은 경공업 자동화 애플리케이션에 적합합니다.
기능적 특징
● 고정밀, 고속-고-구조 설계
독특하고 최적화된 기계 구조는 빠른 속도, 높은 전송 정확도, 낮은 소음을 제공하여 3C 산업의 정밀한 핸들링 요구 사항을 충족합니다.
● 다양한 암 길이 및 하중 구성
세 가지 암 길이(600/700/800mm), 최대 하중 10kg, 정격 하중 5kg을 제공하는 이 로봇은 다양한 워크스테이션 레이아웃에 유연하게 적응할 수 있습니다.
● 장수-수명 유연성 특수 케이블
로봇 본체는 반복적인 굽힘과 굴곡을 견딜 수 있는 유연한 특수 케이블을 사용하여 수백만 사이클의 수명을 자랑하며 유지 관리 비용을 절감합니다.
● 안정적인 G12 제어 캐비닛 아키텍처
ARM- 기반 G12 제어 캐비닛이 장착된 이 시스템은 안정적으로 작동하고 뛰어난 성능을 제공하여 복잡한 작업의 실시간 처리를{2}}지원합니다.
● 확장 가능한 인터페이스 및 핫{0}}스왑 기능
3개의 네트워크 포트 확장, 티치 펜던트의 핫스왑, PC{1} 기반 소프트웨어 호환성을 지원하는 전용 안전 I/O 인터페이스를 제공합니다.
● 지능형 적응 알고리즘
중력 보상, 하중 적응 및 S-T 곡선 최적화 기능을 갖추고 있어 일반적인 작동 조건에서 정확성을 높이고 충격을 줄이며 더 빠른 사이클 시간을 달성합니다.
● 3C 산업의 특정 응용 분야
3C 산업 생산 라인의 분류, 적재 및 하역, 취급, 적재, 납땜, 분배 및 패드 인쇄와 같은 경공업 자동화 시나리오에 최적화되었습니다.
외형 치수

|
모델 |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425mm |
동작 범위 다이어그램

|
이름/모델 |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B 최대 안전 동작 범위 |
870mm |
|
C 유효 가동 범위 |
800mm |
|
D 윗팔 움직임의 반경 |
425mm |
|
E 최대 정사각 행렬 크기 |
560-800mm |
|
F 큰 직사각형 행렬 크기 |
500-560mm |
|
G 베이스로부터의 안전 거리 |
180mm |
로봇 본체 기술 매개변수
|
모델 |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
팔부터 |
4축 수평 조인트 |
||
|
설치 모드 |
조리대 설치 |
||
|
로봇 체중 |
38kg |
||
|
최대 도달 거리 |
800mm |
||
|
표준 사이클 시간 비트 |
0.48s |
||
|
부하 - 정격 부하 |
5kg |
||
|
로드 - 최대 로드 |
10kg |
||
|
반복 위치 정확도 - J1 - 2 |
±0.025mm |
||
|
반복 위치 정확도 - J3 |
±0.01mm |
||
|
반복 위치 정확도 - J4 |
±0.01도 |
||
|
최대 이동 거리 - J1 |
±142도 |
||
|
최대 이동 거리 - J2 |
±160도 |
||
|
최대 이동 거리 - J3 |
300/400mm |
||
|
최대 이동 거리 - J4 |
±360도 |
||
|
최대 속도 - J1 - 2 |
10500mm/초 |
||
|
최대 속도 - J3 |
1100mm/초 |
||
|
최대 속도 - J4 |
2600도/초 |
||
|
3차 관절내압 |
220N |
||
|
4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다. |
정격부하 |
0.02kg.m² |
|
|
최대 부하 |
0.25kg.m² |
||
|
모터 파워 |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
사용자 인터페이스 |
회로 |
15핀 |
|
|
전기 |
Φ6mm*2,/ Φ8mm*2, 내전압: 0.59MPa |
||
|
설치환경 |
주변 온도 |
표준 유형:0 - 40도 |
|
|
기타 |
로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
||
|
홈포인트 재설정 |
홈포인트 재설정 필요 없음 |
||
|
전기 캐비닛 구성 |
G12 |
||
|
장점 기능 |
컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성 |
||
|
애플리케이션 |
취급, 분류, 적재 및 하역, 주석 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오 |
||
FAQ
Q: 팔 길이 600, 700, 800mm 중에서 어떻게 선택하나요?
A: 600mm 암 길이는 소형 전자 부품 조립 워크스테이션에 적합하고, 700mm는 대부분의 PCB 처리 시나리오에 적합하며, 800mm는 장비 간격이 넓은 생산 라인(예: 컨베이어 전체)에 적합합니다.
Q: 전용 안전 인터페이스 I/O의 기능은 무엇입니까?
A: 인간-로봇 협업 시나리오에서 로봇이 안전 표준(예: ISO 13849)을 준수하는지 확인하기 위해 안전 라이트 커튼, 비상 정지 버튼, 영역 센서와 같은 안전 장치를 연결하는 데 사용됩니다.
Q: 네트워크 포트 확장은 어떤 프로토콜을 지원합니까?
답변: EtherCAT, Profinet 및 Modbus{0}}TCP와 같은 주류 산업 프로토콜을 지원하여 PLC, 비전 시스템 및 MES 시스템과의 통합을 용이하게 합니다.
Q: 티치 펜던트 핫{0}}스왑 기능의 실질적인 가치는 무엇입니까?
A: 기계를 끄지 않고도 티치 펜던트를 교체하거나 유지 관리할 수 있어 생산 중단을 방지할 수 있습니다. 특히 24시간 연속 가동되는 3C 생산라인에 적합합니다.
Q: 3C 산업에서 중력 보상이 중요한 이유는 무엇입니까?
A: 3C 구성 요소(예: 휴대폰 마더보드 및 정밀 커넥터)는 기계적 손상에 취약합니다. 중력 보상은 하중 중량을 기준으로 토크를 자동으로 조정하여 배치 중 충돌을 방지합니다.
Q: 이 로봇은 납땜, 디스펜싱 및 기타 프로세스를 위한 프로세스 통합을 지원합니까?
답: 그렇습니다. 확장된 I/O 및 네트워크 인터페이스를 통해 디스펜싱 밸브 및 납땜 기계와 같은 주변 장치에 연결할 수 있습니다. G12 제어 캐비닛의 멀티태스킹 기능을 통해 프로세스 매개변수와 모션 궤적을 동시에 제어할 수 있습니다.
인기 탭: 3c 로딩 핸들링 로봇, 중국 3c 로딩 핸들링 로봇 제조업체, 공급업체, 공장

