중국 음식 배달 로봇

중국 음식 배달 로봇

정보
최대 탑재량: 20kg
최대 도달 거리: 800mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품소개

 

중국 음식 배달 로봇 CRP-RS08-20Z40은{4}}고강성 로봇 팔 기술과 지능형 안전 제어 시스템을 통합하여 음식 배달 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고정밀 서비스 로봇입니다. 핵심 장점은 독특한 기계적 설계와 중력 보상 기능에 있으며 최대 20kg의 적재량으로 빠르고 안정적이며 정확한 음식 배달이 가능합니다. 독립적인 안전 비상 정지 시스템과 G12 제어 캐비닛을 갖추고 있어 다중 인터페이스 확장을 지원하며 위생, 소음 수준, 배송 효율성이 엄격한 레스토랑, 호텔, 병원 등 실내 서비스 환경에 적합합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 높은-강성, 낮은-소음 로봇 팔 설계
고강성-암 구조는 빠른 속도, 높은 전송 정확도, 뛰어난 소음 제어 기능을 제공하여 원활하고 효율적인 음식 전달을 보장합니다.

 

● 이중-암 및 고부하 구성-
800mm와 1000mm의 두 가지 팔 길이 옵션을 제공하며 최대 탑재량은 20kg, 정격 탑재량은 10kg으로 다양한 음식 배달 시나리오의 배달 요구 사항을 충족합니다.

 

● 이중-회로 안전 비상 정지 시스템
제어 시스템과 독립된 안전 비상 정지 패널은 이중-회로 비상 정지용 안전 릴레이를 활용하여 비상 시 즉각적이고 안정적인 정지를 보장합니다.

 

● 다중 인터페이스를 갖춘 G12 제어 캐비닛
G12 제어 캐비닛이 장착되어 직렬, 이더넷, USB 및 기타 인터페이스를 지원하는 24개의 사용자 정의 가능한 I/O 채널을 제공하여 기능 확장 및 시스템 통합을 용이하게 합니다.

 

● 로봇-특정 유연 케이블
메인 케이블은 굽힘 방지 및 간섭 방지- 기능이 있는 유연한 로봇{0}}케이블을 사용하여 신호 안정성을 유지하면서 서비스 수명을 연장합니다.

 

● 3상 필터링 및-간섭 방지 설계
내장된-3상-상 필터는 EMC/EMI 성능을 크게 향상시키고 전자기 간섭을 줄이며 복잡한 환경에서 안정적인 로봇 작동을 보장합니다.

 

● 지능형 중력 보상 및 적응 기능
S-T 곡선 최적화 알고리즘과 결합된 중력 보상 및 하중 적응 기능을 갖추고 있어 포지셔닝 정확도가 높아지고 충격력이 낮아지며 캡처 속도가 빨라집니다.

 

 

 

외형 치수

 

image 1

 

모델

CRP-RS08-20Z40

A=

400mm

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

image 2

 

이름/모델

CRP-RS08-20Z40

B 최대 안전 동작 범위

879mm

C 유효 가동 범위

800mm

D 위쪽 팔의 반경

400mm

E 최대 정사각형 크기

692 - 730mm

F 대형 직사각형 정사각형 크기

548 - 557mm

G 베이스 안전거리

164mm

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

로봇 모델

CRP - RS08 - 20Z40

팔 형태

사변형 수평 조인트

설치방법

조리대/측벽 장착

로봇 체중

53.5KG

최대 도달 거리

800mm

표준 사이클 시간 비트

0.49s

유효 탑재량

정격부하

10kg

최대 부하

20kg

반복 위치 정확도

축 1 - 2

±0.02mm

축 3

±0.01mm

축 4

±0.01도

최대 여행

축 1

±142도

축 2

±160도

축 3

400mm

축 4

±360도

최대 속도

축 1

9400mm/초

축 2

9400mm/초

축 3

1300mm/초

축 4

1400도/초

3축 다운포스

200N

4축 허용 관성 모멘트

정격부하

0.05kg·m²

최대 부하

1kg·m²

모터 파워

축 1

750W

축 2

500W

축 3

400W

축 4

200W

사용자 인터페이스

회로

15핀

전기

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm 내전압: 0.59MPa

설치환경

주변 온도

표준 유형: 0 - 40도

기타

로봇 설치 장소는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

홈포인트 재설정

홈포인트 재설정 필요 없음

전기 캐비닛 구성

G12

장점 기능

컴팩트한 구조, 빠른 주행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성

애플리케이션

취급, 분류, 적재 및 하역, 팔레타이징, 납땜, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오

 

 

 

FAQ

 

Q: 로봇 팔의 '고강성 설계'가 실제로 음식 배달에 어떤 이점을 제공하나요?

A: 높은-강성 구조로 고속에서도 진동이 극도로 낮아 누출을 방지합니다. 또한 위치 정확도가 향상되어 테이블에 플레이트를 정확하게 배치할 수 있습니다.

Q: 팔 길이 800mm와 1000mm 중에서 어떻게 선택해야 합니까?

A: 800mm 암 길이는 복도 폭이 제한적이고 테이블 간격이 가까운 장소(예: 패스트푸드 레스토랑)에 적합합니다. 1000mm 암 길이는 넓은 홀과 크로스 테이블 배달이 가능한 고급-레스토랑에 더 적합합니다.

Q: 이중-회로 비상 정지 시스템이 더 안정적인 이유는 무엇인가요?

답변: 이중-회로 설계는 하드웨어 중복성을 제공하여 단일 회로에 장애가 발생하더라도 비상 정지를 보장합니다. 안전 릴레이는 전원 공급 장치를 물리적으로 차단하여 소프트웨어 오류의 위험을 제거합니다.

Q: G12 제어 캐비닛에 있는 24개의 사용자 정의 가능한 I/O 채널은 무엇입니까?

A: 호출 버튼, 조명 표시기, 트레이 센서 등 다양한 외부 장치에 연결할 수 있어 배송 프로세스의 개인화된 맞춤화 및 자동화된 관리가 가능합니다.

Q: 일반 케이블에 비해 유연한 전용 케이블의 장점은 무엇입니까?

답변: 반복적인 굽힘과 파손에 대한 저항력이 있고, 차폐 성능이 뛰어나며, 신호 간섭을 줄이고, 장기간 사용 시 자주 교체할 필요가 없으므로 유지 관리 비용이 절감됩니다.-

Q: 중력 보상 기능은 배송 경험을 어떻게 향상합니까?

A: 시스템은 음식의 무게를 자동으로 식별하고 출력 토크를 조정하여 부하에 관계없이 일정하고 부드러운 움직임을 유지하며 가속 또는 감속으로 인해 음식이 기울거나 흔들리는 것을 방지합니다.

 

 

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