제품소개
팔레트 핸들링 로봇(CRP-RA20-12)은 물류 창고 및 생산 라인 마지막 부분의 팔레트 적재를 위해 특별히 설계되었습니다. 높은 탑재량과 지능형 제어 기술을 통해 팔레트의 효율적인 팔레타이징 및 디팔레타이징이 가능하며, 제조 및 창고 물류 분야의 자동화된 업그레이드를 촉진합니다.
기능적 특징
● 컴팩트하고 강력하며 효율적인 팔레타이징.
가볍고 콤팩트한 디자인이 특징인 이 기계는 날렵하면서도 강력한 탑재량을 자랑하며 다양한 팔레트 제품의 적재 요구 사항을 쉽게 처리합니다. 가느다란 손목 구조와 높은-강성 로봇 팔은 여러 겹의 팔레타이징 시 안정성을 유지하여 상품이 기울거나 무너지는 것을 방지합니다.
● 열악한 환경을 위한 고속 보호-.
고속 모터와 고급 전송 시스템을 갖춘 이 기계는 기존 팔레타이징 장비에 비해 사이클 속도가 30% 향상되어{2}}물류 분류 라인의 빠른 작업 속도를 충족합니다. IP67 등급은 보관 환경의 먼지와 습기로부터 보호하여 콜드체인 및 습한 창고에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
● 다양한 시나리오를 위한 유연한 확장.
J2/J3/J4 축의 표준화된 장착 구멍을 통해 팔레트 클램프 및 로드 셀과 같은 액세서리를 빠르게 설치할 수 있습니다. J3 축은 통합 I/O 포트와 이중{5}}회로 공기 튜브를 갖추고 있어 컨베이어 라인이나 바코드 스캐닝 장비에 연결할 수 있어 완전 자동화된 팔레트 처리가 가능합니다. 지능형 제어, 정밀도 및 안정성
동적 보상 기술과 결합된 새로운 PID 제어 알고리즘은 무거운 팔레트를 처리할 때 로봇의 반응성을 보장하여 ±0.08mm의 위치 정확도를 달성합니다. 중력 보상은 다양한 화물 중량에 자동으로 적응하여 팔레타이징 중 무게 중심-이동으로 인한 기울어짐 위험을 방지합니다.-
● 안전 이중화, 안정적인 작동
독립적인 비상 정지 패널과 이중{0}}회로 릴레이 설계는 비상 상황 발생 시 0.1초 이내에 제동을 실행하여 작업자와 장비의 안전을 보장합니다. 내장된-3상-필터는 산업용 전력망 간섭을 효과적으로 격리하여 장기간 연속 팔레타이징 작업 중에 안정성을 보장합니다.-
● 최적화된 알고리즘, 장기-내구성
모션 제어 알고리즘은 동적 모델을 심층적으로 통합하여 팔레트 하중에 따라 작동 궤적을 자동으로 조정합니다. 이는 기계적 마모를 줄이면서 팔레타이징 효율성을 향상시킵니다. 주요 구성 요소의 수명은 80,000시간 이상이므로 가동 중지 시간과 유지 관리 비용이 최소화됩니다.
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RA20-12 |
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팔 형태 |
수직 다중 관절 |
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자유도 |
6축 |
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최대 페이로드 |
12kg |
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최대 여행 |
축1 |
지상/거꾸로 장착 -170도 ~170도, 벽 장착-30도 ~30도 |
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축2 |
-150도 ~85도 |
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축3 |
-85도 ~150도 |
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축4 |
-190도 ~190도 |
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축5 |
-135도 ~135도 |
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축6 |
-360도 ~360도 |
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최대 속도 |
축1 |
210도 /S |
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축2 |
210도 /S |
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축3 |
265도 /초 |
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축4 |
420도 /S |
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축5 |
420도 /S |
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축6 |
885도 /S |
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허용 토크 |
축4 |
55N.m |
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축5 |
55N.m |
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축6 |
32N.m |
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허용 관성 모멘트 |
축4 |
2.3kg.m2 |
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축5 |
2.3kg.m2 |
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축6 |
1.7kg.m2 |
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로봇 체중 |
250kg |
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최대 도달 거리 |
1835.6mm |
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반복 위치 정확도 |
±0.08mm |
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설치 모드 |
접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착 |
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몸 |
예약된 IO |
16핀 |
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예비가스 |
2*Φ8mm |
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설치환경 |
주변 온도 |
0~45도 |
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상대습도 |
20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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애플리케이션 |
취급, 절단, 마킹. 연마, 조립 |
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전기 캐비닛 구성 |
G9A |
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설치 인터페이스 다이어그램

동작 범위 다이어그램

FAQ
Q: 팔레트 핸들링 로봇(CRP-RA20-12)은 어떤 팔레트 크기를 처리하나요?
A: 이 팔레트 처리 로봇은 창고에서 흔히 볼 수 있는 표준 팔레트 크기(예: 1200mm × 1000mm 및 1200mm × 800mm)를 수용합니다. J2/J3/J4 축의 예약된 장착 구멍을 통해 맞춤형 팔레트 고정 장치를 추가함으로써 이상한-모양 또는 비표준-팔레트도 수용할 수 있어 다양한 업계의 팔레트 처리 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Q: 이 로봇은 팔레트를 핸들링할 때 쌓인 물품의 안정성을 보장할 수 있나요?
답: 그렇습니다. CRP-RA20-12는 중력 보상 기능을 갖추고 있어 팔레트 화물의 무게에 따라 로봇 팔의 자세를 자동으로 조정하여 무게 중심 이동으로 인한 기울어짐을 방지합니다. 또한, 고강성 로봇암과 정밀한 PID 제어 기술이 결합되어 팔레트 적재 및 디팔레타이징 시에도 원활한 작동을 유지하여 적재된 팔레트를 깔끔하고 안정적으로 적재할 수 있습니다.
Q: CRP-RA20-12가 콜드체인이나 습한 보관 환경에서 제대로 작동할 수 있나요?
답: 그렇습니다. 이 팔레트 핸들링 로봇은 IP67 등급을 획득하여 콜드체인 환경의 습기 및 결로 현상은 물론 일반 창고에서 발생하는 먼지 오염에도 효과적으로 저항합니다. 이는 내부 구성 요소가 습기에 젖거나 먼지로 막히는 것을 방지하여 모든 유형의 열악한 창고 환경에서도 지속적이고 안정적인 작동을 보장합니다.
Q: 팔레트 처리 시나리오에서 충돌 감지 기능은 구체적으로 어떻게 작동합니까?
A: CRP-RA20-12가 팔레트를 취급하는 동안 선반, 컨베이어 라인 또는 기타 장비에 접촉하면 충돌 감지 시스템이 즉시 로봇 팔을 작동시켜 속도를 줄이거나 정지시킵니다. 이는 충돌로 인해 팔레트와 화물이 전복되는 것을 방지하고, 로봇 자체와 주변 보관 장비가 손상되지 않도록 보호하여 생산 손실을 줄입니다.
Q: J3 축의 I/O 포트와 이중-회로 공기 파이프를 사용하여 어떤 자동 연결을 달성할 수 있습니까?
A: J3-축 IO 포트는 창고 컨베이어 라인 및 팔레트 스캐너와 같은 장비에 연결되어 "팔레트 스캐닝 및 식별 - 로봇 파악 - 컨베이어 라인 전송" 프로세스의 전체 자동화를 실현할 수 있습니다. 이중 회로 공기 파이프는 공압식 팔레트 클램프에 연결되어 다양한 재료(예: 목재 및 플라스틱) 팔레트의 신속한 클램핑 및 풀림을 지원하여 팔레트 처리의 자동화 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
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