제품 설명

CRP-RP32-180 효율적인 핸들링 로봇은 중력 보상 모션 제어 및 이중-채널 진공 핸들링을 통해 무거운{3}}부하 자동화에 혁신을 가져왔습니다. 처리량이 많은 물류 및 제조용으로 설계된 병렬 스프링 실린더 기술은 기존 핸들링 로봇에 비해 사이클 시간이 22% 더 빠르고 에너지 소비가 35% 낮아 180kg 미만의 정밀도가 요구되는 자동차 팔레타이징, 판금 이송 및 유리 핸들링 응용 분야에 이상적입니다.

기능적 특징

● 이중-회로 안전 비상 정지
EN ISO 13849-1 PL e를 준수하는 독립 안전 릴레이 + 백업 제어 보드로 180kg 페이로드를 처리하는 동안 안전 장치 정지를 보장합니다.

● High-Flex Robot-특정 케이블링
고주파 전송 작업에서 지속적인 신뢰성을 제공하는 800만 개 이상의 굽힘 사이클 케이블(ISO 18601-인증)

● 산업용 EMI/EMC 차폐
통합된 3상{0}}필터는 전자기 간섭을 92%(IEC 61000-6-2/4 기준)까지 줄여 용접 셀 근처에 배치할 수 있습니다.

● 중력 보상 및 부하 적응
병렬 스프링 실린더 + S-T 제어를 통해 충격 충격을 40% 줄이면서 180kg 하중에서 ±0.1mm 경로 정확도를 실현합니다.

● 고유량-진공 처리 시스템
듀얼 Ø12mm 공압 채널은 표준 시스템에 비해 30% 낮은 공기 소비량으로 180kg 이상의 흡입 컵 어레이를 지원합니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RP32-180
팔 형태		다중-관절+연결
자유도		4축
최대 페이로드		180kg
최대 여행	축 1	-175도 ~175도
	축 2	-85도 ~ 35도
	축 3	-70도 ~ 100도
	축 4	-360도 ~360도
최대 속도	축 1	135도/초
	축 2	130도 /S
	축 3	130도 /S
	축 4	280도 /초
허용 토크	축 4	190N.m
	반복 위치 정확도	±0.1mm
	최대 도달 거리	3130mm
	로봇 체중	845kg
설치 모드		지면
바디 인터페이스	예약된 IO	16핀
바디 인터페이스	예비가스	2*Φ12mm
설치환경	주변 온도	0-45도
	상대습도	20%-80%RH(결로 없음)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치 장소는 인화성, 부식성 액체/가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		IP56
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고강성, 긴 수명, 높은 유연성 및 쉬운 작동
애플리케이션		핸들링, 팔레타이징, 디팔레타이징, 적재 및 하역
전기 캐비닛 구성		G15A