제품소개
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40은 고성능-4축-수평 관절 산업용 로봇입니다. 핵심 강점에는 60kg의 페이로드와 1,200mm의 도달 거리가 포함되어 있어 고강도 핸들링, 고속-분류 및 정밀 조립에 이상적입니다. 컴팩트한 디자인과 최적화된 소프트웨어 알고리즘을 통해 0.79초의 고속 갠트리 주기를 유지하는 동시에 400mm 유효 Z{16}}축 이동에 걸쳐 안정적이고 정밀한 제어를 달성합니다. 내장된-기가비트 이더넷 통신 인터페이스는 외부 간섭을 줄여 자동차 부품, 전자 제조, 물류 및 창고업의 고부하 자동화 요구에 이상적입니다.
기능적 특징
● 대형 페이로드, 장거리 설계
최대 탑재량 60kg, 도달 거리 1200mm, Z{3}}축 이동 거리 400mm로 무거운 자재 취급 및 대형 공작물 조립에 널리 적합합니다.
● 고속-속도 갠트리 모션 성능
표준 갠트리 사이클 시간은 0.79초로 낮아 고속 모션과 정확한 일시 중지를 원활하게 결합하여 고속 생산 라인의 효율성을 크게 향상합니다.-
● 내장-기가비트 네트워크 통신
로봇 본체에는 고속 데이터 전송 요구 사항을 충족하고, 외부 케이블 간섭을 줄이고, 통신 안정성을 향상시키기 위한 통합 기가비트 이더넷 포트가 있습니다.{0}}
● 컴팩트하고 가벼운 구조
무게가 120kg에 불과한 컴팩트한 구조로 공간이 절약됩니다. 최적화된 소프트웨어 알고리즘과 결합되어 고속 작동 시 부드러움과 정확성을 보장합니다.-
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RS12-60Z40 |
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설치방법 |
조리대 설치 |
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로봇 체중 |
120KG |
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최대 도달 거리 |
1200mm |
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표준 사이클 시간 비트 |
0.79S |
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최대 부하 |
60KG |
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반복 위치 정확도 |
J1~J2 |
±0.03mm |
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J3 |
±0.01mm |
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J4 |
±0.005도 |
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최대 여행 |
J1 |
±130도 |
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J2 |
±150도 |
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J3 |
400mm |
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J4 |
±360도 |
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최대 속도 |
J1~J2 |
8062mm/초 |
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J3 |
760mm/초 |
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J4 |
669도 /S |
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J4 허용 관성 모멘트 |
정격부하 |
1kg·m² |
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최대 부하 |
2.4kg·m² |
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사용자 인터페이스 |
회로 |
26핀 |
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전기 |
Φ6mm2, Φ8mm2 내전압: 0.59MPa |
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설치환경 |
상대습도 |
20%~80% RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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주변 온도 |
0 - 40도 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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애플리케이션 |
취급, 분류, 적재 및 하역, 납땜, 분배, 패드 인쇄 |
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전기 캐비닛 구성 |
G12 |
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호이스팅 다이어그램
설치 치수 다이어그램
FAQ
Q: CRP-RS12-60Z40의 60kg 페이로드 용량에 적합한 특정 애플리케이션은 무엇입니까?
답변: 이 페이로드 용량은 자동차 엔진 부품 이동, 금속 주물 적재 및 하역, 대형 가전제품 조립, 고강도 작업을 위한 수동 또는 기존 장비 교체 등 무거운 자재 취급 작업을 처리할 수 있습니다.-
Q: 1200mm 암 리치와 400mm Z{2}}축 이동은 어떻게 함께 작동합니까?
A: 긴 암 리치는 넓은 수평 작업 영역(예: 생산 라인 워크스테이션 전체)을 포괄하는 반면, 400mm Z-축 이동은 충분한 수직 리프팅 공간을 제공하므로 스태킹 및 깊은 캐비티 로딩 및 언로딩과 같은 애플리케이션에 적합합니다.
Q: 0.79초 포탈사이클의 속도 이점은 무엇인가요?
A: 짧은-주기, 빠른 왕복 운동은 생산 라인의 케이던스를 크게 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 조립 라인에서는 분당 75개 이상의 표준 픽업-및-배치 작업을 완료할 수 있습니다. 따라서 고주파수 정렬 및 패키징 애플리케이션에 특히 적합합니다.-
Q: 외부 케이블에 비해 내장된-기가비트 이더넷 케이블의 장점은 무엇인가요?
A: 통합 케이블링은 드래그 체인 마모로 인한 신호 감쇠를 방지합니다. 기가비트 대역폭은 실시간-모션 제어 데이터의 원활한 전송을 보장하여 통신 지연으로 인한 궤적 편차를 줄입니다.
Q: 콤팩트한 디자인(120kg)은 어떻게 안정성을 유지하나요?
A: 관성을 줄이기 위해 경량 소재와 최적화된 구조를 사용하고 소프트웨어 기반 진동 억제 알고리즘과 결합하여 최종 사용자 지터가 고속에서도 0.1mm 미만으로 유지되어 위치 정확도가 보장됩니다.
Q: 이 모델은 협업 애플리케이션을 지원합니까?
A: 산업용-등급의 Scara 로봇이지만 컴팩트한 구조와 알고리즘 제어로 인해 인간의 로봇 협업에 적합합니다.- 그러나 공동 안전 표준을 충족하려면 추가 안전 센서가 필요합니다.
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