제품 설명

대형 화물 자재 취급 로봇 CRP-RA26-220은 탁월한 220kg 탑재량과 제한된 공간에 최적화된 설계로 산업 효율성을 재정의합니다. 고밀도 생산 라인용으로 설계된 이-세대 핸들링 로봇은 이전 제품보다 더 부드러운 작동, 5% 더 높은 부하 용량, 2% 더 빠른 사이클 시간을 제공하여 고강도 팔레타이징, 머신 텐딩 및 물류 자동화에 이상적입니다.

기능적 특징

● 확장된 도달 거리 및 견고한 구조
2.65-m 암 스팬, 높은 강성 및 강화된 하중 지지 구조를 통해 이전 모델보다 2% 더 부드럽게 작동하여 무거운 자재 이송의 정밀도를 보장합니다.

● 중량-부하 220kg 탑재량
220kg의 하중을 처리합니다(5% 용량 업그레이드). 용접 설비나 자동차 부품과 같은 부피가 큰 산업 구성요소를 효율적으로 이동할 수 있습니다.

● 공간 절약-통합 모터 설계
팔에 직접 내장된 모터는 설치 공간을 최소화하여 유선형의 케이블 없는 외관을 유지하면서 소형 셀에 유연하게 배치할 수 있습니다.{0}}

● 고속-고정밀 드라이브 시스템
높은-토크 서보 모터, 고정밀-RV 감속기 및 진동 방지 알고리즘으로 피치 작동 시간을 단축하여 빠르고 안정적인 고하중 위치 지정이 가능합니다.

● 고밀도-설치 준비 완료
컴팩트한 베이스 디자인으로 설치 공간을 15%*(동급 모델 대비) 줄여 복잡한 생산 작업흐름을 위한 다중{2}}로봇 협업을 지원합니다.

● 직관적인 운영 및 유지관리
단순화된 기계 아키텍처와 사용자 친화적인{0}}HMI를 통해 신속한 프로그래밍, 진단, 부품 교체가 가능하여 가동 중지 시간이 최소화됩니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RA26-220
팔 형태		수직 다중 관절
자유도		6축
최대 페이로드		220kg
최대 여행	축1	-180도 ~180도
	축2	-76도 ~64도
	축3	-74도 ~100도
	축4	-210도 ~210도
	축5	-125도 ~125도
	축6	-360도 ~360도
최대 속도	축1	120도 /S
	축2	90도 /S
	축3	100도 /S
	축4	140도 /초
	축5	130도 /S
	축6	220도 /S
허용 토크	축4	1370N.m
	축5	1370N.m
	축6	613N.m
허용 관성 모멘트	축4	200kg.m²
	축5	200kg.m²
	축6	160kg.m²
로봇 체중		1190kg
최대 도달 거리		2650mm
반복 위치 정확도		±0.06mm
소음 수준		< 80dB(A)
설치 모드		지면
몸 인터페이스	예약된 IO	26핀
몸 인터페이스	예비가스	2*Φ12mm
설치 환경	주변 온도	0~45도
	상대습도	38%~85%RH(결로가 없을 것)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		본체 IP54, 손목 IP67
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작
애플리케이션		취급, 절단, 조립, 점용접, 마킹, 연마
전기 캐비닛 구성		G15A