제품 설명

CRP-RH26-210 스폿 용접 기계는 고정밀 용접 생산 라인용으로 설계되었습니다.- 2.6-미터의 고강성 암 스팬은 안정적인 용접 건 궤적을 보장합니다. 통합된 물 및 가스 회로와 간섭 방지 기술은 용접 효율성을 크게 향상시켜 자동화되고 집약적인 생산 라인에 적합합니다.

기능적 특징

● 2.6m 견고한 암 스팬
강화된 본체 구조로 -진동 없는 용접 건 작동이 보장됩니다.

● 내장된-케이블 관리
속이 빈 암과 내부에 저장된 케이블은 장비 간섭을 완전히 제거합니다.

● 산업용 EMC/EMI 필터
내장된-3상-필터는 용접 중 전자기 간섭을 제거합니다.

● 통합된 가스 및 물 경로
이중 12mm Ø 가스 경로 + 이중 19.5mm Ø 수로가 냉각/차폐 가스 요구 사항을 직접적으로 충족합니다.

● 고속-용접 사이클
서보 방진-제어 + 최적화된 용접 건 타이밍으로 사이클 시간이 15% 이상 단축됩니다.

● 공간-효율적인 배포
컴팩트한 본체와 조화로운 배선이 고밀도 생산 라인 레이아웃을 지원합니다.-

● 직관적인 용접 제어
간단한 사용자 인터페이스는 디버깅 효율성을 30% 이상 향상시킵니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RH26-210
팔 형태		수직 다중 관절
자유도		6축
최대 페이로드		210kg
최대 페이로드		210kg
최대 여행	축 1	-175도 ~175도
	축 2	-76도 ~64도
	축 3	-74도 ~100도
	축 4	-200도 ~200도
	축 5	-125도 ~125도
	축 6	-360도 ~360도
최대 속도	축 1	120도 /S
	축 2	90도 /S
	축 3	100도 /S
	축 4	140도 /초
	축 5	130도 /S
	축 6	220도 /S
허용 토크	축 4	1370N.m
	축 5	1370N.m
	축 6	613N.m
허용 관성 모멘트	축 4	200kg.m²
	축 5	200kg.m²
	축 6	160kg.m²
반복 위치 정확도		±0.06mm
최대 도달 거리		2606mm
로봇 체중		1270kg
설치 모드		지면
소음 수준		80dB(A)
바디 인터페이스	예약된 IO	26핀
바디 인터페이스	예비가스	2*Φ12mm
설치환경	주변 온도	0-45도
	상대습도	35%-85%RH(결로 없음)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치 장소는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		본체 IP54, 손목 IP67
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고강성, 긴 수명, 고확장성, 조작 용이
애플리케이션		핸들링, 스폿 용접, 절단, 조립, 마킹, 연삭
전기 캐비닛 구성		G15A