제품개요

당사의 CRP 6축 핸들링 로봇(모델: CRP-RP24-130)은 고정밀 산업 자동화용으로 설계되었으며 유연성과 신뢰성이 필요한 복잡한 핸들링 작업을 전문으로 합니다. 고급 안전 기능과 최적화된 기계 설계를 갖춘 이 6{7}}축 로봇은 까다로운 환경에서 탁월한 정확성, 단축된 사이클 시간 및 강력한 성능을 제공합니다. 이중-채널 공압 지원 및 적응형 기능은 물류, 조립, 자재 운송을 포함한 고하중 응용 분야에 이상적입니다.

기능적 특징

● 이중-회로 비상 정지 안전
제어 시스템과 독립된 안전 비상 정지 보드 및 안전 릴레이 회로를 장착하여 이중-회로 비상 정지 신뢰성을 보장하여 작동 안전성을 향상시켰습니다.

● 높은-유연성 전문 케이블링
메인 케이블은 유연한 로봇-특정 케이블을 사용하여 내구성을 높이고 지속적인 취급 작업 중에 유지 관리 필요성을 줄입니다.

● 탁월한 EMC/EMI 성능
내장된-3상-상 필터는 전자파 적합성(EMC) 및 전자파 간섭(EMI) 성능을 효과적으로 향상시켜 전기적으로 잡음이 많은 환경에서도 안정성을 보장합니다.

● 적응형 모션 제어
중력 보상, 하중 적응 및 S-T 기능을 통해 일반적인 작업 조건에서 정확성을 높이고 충격을 줄이며 사이클 시간을 단축할 수 있습니다.

● 컴팩트한 에너지-효율적인 설계
평행 스프링 실린더는 로봇의 설치 공간을 줄이고, 전력 소비를 낮추며, 효율적인 작동을 위해 보다 부드러운 제어를 가능하게 합니다.

● 이중-채널 대형-직경 기관
이중-채널 대구경-공기 파이프는 고하중 진공 흡입컵을 지원하여 무거운 물질을 처리하는 데 필요한 요구 사항을 충족합니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RP24-130
팔 형태		다관절+커넥팅로드
자유도		4축
최대 페이로드		130kg
최대 여행	축 1	-175도 ~175도
	축 2	-87도 ~39도
	축 3	-71도 ~105도
	축 4	-360도 ~360도
최대 속도	축 1	154도/초
	축 2	166도/초
	축 3	104도 /S
	축 4	271도/초
허용 토크	축 4	125N.m
허용 관성 모멘트	축 4	13kg.m²
반복 위치 정확도		±0.2mm
최대 도달 거리		2485mm
로봇 체중		820kg
설치 모드		지면
바디 인터페이스	예약된 IO	16핀
바디 인터페이스	예비가스	2*Φ10mm
설치환경	주변 온도	0-45도
	상대습도	20%-80%RH(결로 없음)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치 장소는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		IP56
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고강성, 긴 수명, 고확장성, 조작 용이
애플리케이션		핸들링, 팔레타이징, 디팔레타이징, 절단, 연삭
전기 캐비닛 구성		G15A