제품소개
CRP-RA15-12는 중간 부하 처리용으로 설계된 매우 유연한 산업용 로봇입니다.- 30kg의 정격 부하 용량과 유연한 6{6}}축 아키텍처를 통해 자동차 부품 운송, 중장비 조립, 창고 취급과 같은 복잡한 작업을 쉽게 처리하여 중간 부하 산업 취급의 효율성 표준을 재정의합니다.
기능적 특징
● 강력한 페이로드와 유연성으로 두 가지 장점을 모두 제공합니다.
30kg의 중간 페이로드 설계는 중간 크기의 작업물 처리 요구 사항을 충족합니다.- 6개의-축 유연한 조인트를 통해 제한된 공간에서 다양한 각도로 잡고 배치할 수 있습니다. 가느다란 손목 구조와 높은- 강성 암은 무거운 하중에도 안정적인 작동을 보장하는 동시에 제한된 워크스테이션에 대한 접근을 가능하게 하여 자동차 섀시 조립 및 금형 취급과 같은 다양한 애플리케이션에 적합합니다.
● 견고한 작동을 위한 컴팩트하고 견고한 디자인
가볍고 컴팩트한 디자인으로 동급 로봇에 비해 설치 공간을 20% 줄여 조밀하게 포장된 생산 라인에 적합합니다. IP67 보호 등급 및 누출{3}} 방지 구조는 산업 먼지, 냉각수 및 습기로부터 보호하여 용접 작업장 및 주조 공장과 같은 열악한 작업 조건에서도 지속적이고 안정적인 작동을 보장합니다.
● 지능형 드라이브, 정밀성 및 효율성
동적 보상 알고리즘과 결합된 최신 PID 제어 기술은 ±0.05mm의 반복성을 달성하여 편심 하중을 처리할 때에도 안정적인 궤적을 유지합니다. 고속-모터는 사이클 속도를 35% 증가시키고 중력 보상과 결합하여 중간 크기 공작물의 핸들링 사이클을 크게 단축합니다.-
● 개방형 확장, 주문형 맞춤설정
표준화된 장착 구멍은 J2/J3/J4 축용으로 예약되어 있어 진공 컵 및 전자기 그리퍼와 같은 견고한-엔드{4}}이펙터를 빠르게 통합할 수 있습니다. J3 축의 I/O 포트와 이중-회로 공기 튜브를 생산 라인의 PLC 시스템에 연결할 수 있으므로 전체 "파지, 처리 및 위치 지정" 프로세스의 맞춤형 자동화가 가능합니다.
● 안전 이중화, 장기적인-신뢰성
독립적인 안전비상정지 패널과 이중-회로 릴레이 설계로 긴급 상황 발생 시 0.1초 이내에 제동이 발생합니다. 충돌 감지 시스템과 결합하여 로봇 및 주변 장비를 효과적으로 보호합니다. 내장된-3상 필터는-간섭 방지 기능을 강화하고 주요 구성 요소는 80,000시간의 수명 테스트를 거쳐 고강도 작동에서도 내구성을 보장합니다.-
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RA15-12 |
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팔 형태 |
수직 다중 관절 |
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자유도 |
6축 |
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최대 페이로드 |
12kg |
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최대 여행 |
축1 |
지상/거꾸로 장착 -170도 ~170도, 벽 장착 -30도 ~30도 |
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축2 |
-153도 ~90도 |
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축3 |
-90도 ~150도 |
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축4 |
-190도 ~190도 |
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축5 |
-135도 ~135도 |
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축6 |
-360도 ~360도 |
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최대 속도 |
축1 |
235도 /S |
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축2 |
208도 /S |
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축3 |
235도 /S |
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축4 |
376도/초 |
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축5 |
440도 /S |
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축6 |
698도 /S |
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허용 토크 |
축4 |
23N.m |
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축5 |
23N.m |
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축6 |
9.3N.m |
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허용 관성 모멘트 |
축4 |
0.63kg.m2 |
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축5 |
0.63kg.m2 |
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축6 |
0.17kg.m2 |
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로봇 체중 |
160kg |
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반복 위치 정확도 |
±0.05mm |
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설치 모드 |
접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착 |
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바디 인터페이스 |
예약된 IO |
16핀 |
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예비가스 |
2*Φ8mm |
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설치환경 |
주변 온도 |
0~45도 |
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상대습도 |
20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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애플리케이션 |
적재 및 하역, 팔레타이징, 용접, 분배, 분사, 취급 |
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전기 캐비닛 구성 |
G9A |
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설치 인터페이스 다이어그램

베이스 설치 치수

플랜지 치수
동작 범위 다이어그램


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