뛰어난-유연성 30kg 중형-운송용 페이로드 산업용 로봇

뛰어난-유연성 30kg 중형-운송용 페이로드 산업용 로봇

정보
최대 탑재량: 12kg
최대 도달 거리: 1510mm
자유도: 6축
제품 분류
핸들링 로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품소개

 

CRP-RA15-12는 중간 부하 처리용으로 설계된 매우 유연한 산업용 로봇입니다.- 30kg의 정격 부하 용량과 유연한 6{6}}축 아키텍처를 통해 자동차 부품 운송, 중장비 조립, 창고 취급과 같은 복잡한 작업을 쉽게 처리하여 중간 부하 산업 취급의 효율성 표준을 재정의합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 강력한 페이로드와 유연성으로 두 가지 장점을 모두 제공합니다.
30kg의 중간 페이로드 설계는 중간 크기의 작업물 처리 요구 사항을 충족합니다.- 6개의-축 유연한 조인트를 통해 제한된 공간에서 다양한 각도로 잡고 배치할 수 있습니다. 가느다란 손목 구조와 높은- 강성 암은 무거운 하중에도 안정적인 작동을 보장하는 동시에 제한된 워크스테이션에 대한 접근을 가능하게 하여 자동차 섀시 조립 및 금형 취급과 같은 다양한 애플리케이션에 적합합니다.

 

● 견고한 작동을 위한 컴팩트하고 견고한 디자인
가볍고 컴팩트한 디자인으로 동급 로봇에 비해 설치 공간을 20% 줄여 조밀하게 포장된 생산 라인에 적합합니다. IP67 보호 등급 및 누출{3}} 방지 구조는 산업 먼지, 냉각수 및 습기로부터 보호하여 용접 작업장 및 주조 공장과 같은 열악한 작업 조건에서도 지속적이고 안정적인 작동을 보장합니다.

 

● 지능형 드라이브, 정밀성 및 효율성
동적 보상 알고리즘과 결합된 최신 PID 제어 기술은 ±0.05mm의 반복성을 달성하여 편심 하중을 처리할 때에도 안정적인 궤적을 유지합니다. 고속-모터는 사이클 속도를 35% 증가시키고 중력 보상과 결합하여 중간 크기 공작물의 핸들링 사이클을 크게 단축합니다.-

 

● 개방형 확장, 주문형 맞춤설정
표준화된 장착 구멍은 J2/J3/J4 축용으로 예약되어 있어 진공 컵 및 전자기 그리퍼와 같은 견고한-엔드{4}}이펙터를 빠르게 통합할 수 있습니다. J3 축의 I/O 포트와 이중-회로 공기 튜브를 생산 라인의 PLC 시스템에 연결할 수 있으므로 전체 "파지, 처리 및 위치 지정" 프로세스의 맞춤형 자동화가 가능합니다.

 

● 안전 이중화, 장기적인-신뢰성
독립적인 안전비상정지 패널과 이중-회로 릴레이 설계로 긴급 상황 발생 시 0.1초 이내에 제동이 발생합니다. 충돌 감지 시스템과 결합하여 로봇 및 주변 장비를 효과적으로 보호합니다. 내장된-3상 필터는-간섭 방지 기능을 강화하고 주요 구성 요소는 80,000시간의 수명 테스트를 거쳐 고강도 작동에서도 내구성을 보장합니다.-

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

모델

CRP-RA15-12

팔 형태

수직 다중 관절

자유도

6축

최대 페이로드

12kg

최대 여행

축1

지상/거꾸로 장착 -170도 ~170도, 벽 장착 -30도 ~30도

축2

-153도 ~90도

축3

-90도 ~150도

축4

-190도 ~190도

축5

-135도 ~135도

축6

-360도 ~360도

최대 속도

축1

235도 /S

축2

208도 /S

축3

235도 /S

축4

376도/초

축5

440도 /S

축6

698도 /S

허용 토크

축4

23N.m

축5

23N.m

축6

9.3N.m

허용 관성 모멘트

축4

0.63kg.m2

축5

0.63kg.m2

축6

0.17kg.m2

로봇 체중

160kg

반복 위치 정확도

±0.05mm

설치 모드

접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착

바디 인터페이스

예약된 IO

16핀

예비가스

2*Φ8mm

설치환경

주변 온도

0~45도

상대습도

20%~80%RH(결로가 없을 것)

진동

0.5G 이하

기타

로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

IP 수준

본체 IP54, 손목 IP67

장점 기능

컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작

애플리케이션

적재 및 하역, 팔레타이징, 용접, 분배, 분사, 취급

전기 캐비닛 구성

G9A

 

 

 

설치 인터페이스 다이어그램

 

1

베이스 설치 치수

 

2

플랜지 치수

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

1

 

2

 

 

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