ISO 및 CE 매니퓰레이터를 사용한 핸들링, 스탬핑, 로딩 및 언로딩을 위한 저렴하고 내구성이 뛰어난 산업용 6축 로봇 암

CRP-RA15A-12는 자재 취급, 스탬핑 지원, 공작물 로딩 및 언로딩과 같은 핵심 산업 시나리오를 위해 설계된 비용 효율적이고 내구성이 뛰어난 산업용 6축 로봇 팔입니다. ISO 및 CE{7}} 준수 제어 시스템을 갖추고 있어 신뢰성과 규정 준수의 균형을 유지하여 중소기업의 자동화 업그레이드 비용 요구 사항을 충족하는 동시에 제조 산업의 고강도 운영 환경에 적응합니다. 스탬핑 작업장, 조립 라인 및 기타 애플리케이션을 위한 효율적이고 안정적인 자동화 솔루션을 제공하여 기업이 비용과 생산 효율성의 균형을 맞추는 데 도움을 줍니다.

● 로봇의 디자인은 매우 컴팩트합니다. 더 가볍습니다. 특히 손목이 가늘어서 더 다양한 시나리오에 적용할 수 있습니다.

● 고속 모터를 채택하여 로봇의 강성이 높고 비트가 더 빠릅니다. 누수 방지 구조를 채택하고 로봇의 보호 등급은 최대 IP67로 열악한 작업 환경에 적응할 수 있습니다.

● J233J4 축의 로봇에는 고정 솔레노이드 밸브 및 기타 액세서리를 설치하기 위한 설치 구멍이 예약되어 있습니다. 핸들링 애플리케이션을 충족하기 위해 J3axis에 IO 포트와 이중{3}}회로 가스 파이프가 있습니다.

● 주행은 더 빠른 응답을 달성하기 위해 새로운 고급 PID 제어 기술을 채택합니다. 관찰자 동적 보상 및 약한 자기 기능을 통해 전기 기계는 더 높은 속도에서 더 잘 제어할 수 있고 더 안정적일 수 있습니다.

● 새로운 제어 알고리즘은 운동학과 역학을 결합합니다. 새로운 설계는 구동 알고리즘과 제어 알고리즘을 통합하여 자동 프로그래밍을 실현하고 기계 부품 부하 및 부하 상태의 특성을 기반으로 최대 작업 용량 하에서 기계의 서비스 수명을 보장합니다. 동시에 로봇은 고속 응답을 실현할 수 있습니다. 더 빠른 실행 속도와 더 긴 수명으로 작업 속도가 향상됩니다.

● 충돌 감지 기능으로 로봇 본체와 주변 장비를 더욱 효과적으로 보호할 수 있습니다. 중력 보상 기능으로 로봇의 정밀도가 높아져 더 많은 시나리오에 적용할 수 있습니다.

● 제어시스템과 독립된 안전비상정지판을 장착하였습니다. 안전 릴레이 회로를 채택하여 이중-회로 비상 정지 기능을 제공하여 비상 정지의 신뢰성을 보장합니다.
내장된-3단계-필터는 내부 및 외부 방해 요소의 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.