산업용 자재 취급 로봇

산업용 자재 취급 로봇

정보
최대 탑재량: 3kg
최대 도달 거리: 400mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품 설명

 

산업용 자재 취급 로봇 모델 CRP-RS04-03Z17은 현대 자동화 생산 라인의 정확성과 효율성을 위해 설계되었습니다. 이 로봇은 복잡한 조립부터 신속한 팔레타이징까지 다양한 자재 처리 작업에 탁월하며 컴팩트한 디자인, 고속 성능 및 탁월한 신뢰성이 완벽하게 조화를 이루고 있습니다. 정확성을 저하시키지 않으면서 바닥 공간을 최적화하고 생산성을 높이려는 산업에 이상적인 자동화 파트너입니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 컴팩트하고 유연한 디자인
공간을 절약하고{0}}민첩한 구조를 갖춘 이 자재 취급 로봇은 기존 생산 라인에 원활하게 통합되어 제한된 공간에서도 효율적인 작업이 가능합니다.


● 정확성과 고속성
낮은 소음 수준을 유지하면서 빠른 주행 속도와 높은 전송 정확도를 달성하여 빠른 사이클 시간과 조용한 작업 환경을 보장합니다.


● 까다로운 작업을 위한 고강성 암-
매우 견고한 암 설계는 하나의 견고한 패키지에 높은 부하 용량과 고속 성능을 고유하게 결합한 핵심 기능입니다.{0}}


● 최적화된 페이로드 및 도달 범위
팔 길이가 400mm이고 페이로드 용량이 3kg인 이 로봇은 다양한 경량 및 중형{2}}자재 취급 애플리케이션에 적합한 크기입니다.


● G12 제어 캐비닛 호환성
주변 장치와의 유연한 통합을 위해 24-로드 맞춤형 IO로 광범위한 I/O 지원을 제공하는 G12 제어 캐비닛과 호환되도록 설계되었습니다.


● 다양한 연결 옵션
직렬 포트, 네트워크, USB 등 다양한 인터페이스 형태를 지원하여 다른 공장 장비 및 시스템과 쉽게 연결하고 통신할 수 있습니다.


● 넓은 적용 범위
3C 산업 내 핸들링, 팔레타이징, 조립 및 다양한 애플리케이션과 같은 다양한 자동화 작업에 매우 적합합니다.

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

로봇 모델

CRP-RS04-03Z17

팔 형태

4축 수평 조인트의 암

설치방법

조리대/측벽 장착

로봇 체중

13kg

최대 도달범위

400mm

정상적인 사이클 시간

0.49s

탑재량 정격 부하

정격부하

1kg

최대 부하

3kg

반복 위치 정확도

1축+2번째 축 ±0.01mm

±0.01mm

3rd축 (상승 축)

±0.01mm

4축(회전축)

±0.01도

최대 작동 영역

첫 번째 축

±132도

두 번째 축

±141도

세 번째 축(승강축)

200mm

4번째 축(회전축)

±360도

최대 속도

첫 번째 축

7791mm/초

두 번째 축

7791mm/초

3번째 축(승강축

1000mm/초

4번째 축(회전축)

2500도/초

소비전력

0.7kw

회전축의 허용 관성 토크

정격부하

0.005kg.m²

최대 부하

0.05kg.m²

바디 인터페이스

예약된 I/O

12핀

예비가스

2*∅ 6mm, 압력 저항: 0.59Mpa

설치환경

주변 온도

표준 유형: 0 - 40도

기타

로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

원점 재설정

원점 재설정이 필요하지 않습니다.

전기 캐비닛 구성

G12

장점 기능

컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작

애플리케이션

생산 라인 처리, 분류, 적재 및 하역, 팔레타이징, 주석 용접, 분배, 스크린-인쇄 등

 

 

 

설치 인터페이스 다이어그램

 

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FAQ

 

Q: 이 산업 자재 취급 로봇의 최대 탑재량은 얼마입니까?

A: CRP-RS04-03Z17 모델은 최대 적재 용량이 3kg이므로 조립 및 포장과 같은 경량 및 중간 규모 자재 취급 작업에 이상적입니다.

Q: 이 핸들링 로봇의 팔 길이는 얼마이며, 이것이 왜 중요한가요?

A: 팔 길이는 400mm입니다. 이러한 도달 범위는 로봇의 작업 반경을 결정하여 작은 작업 공간 내의 지점 간에 물품을 효율적으로 전달할 수 있으므로 자재 취급 응용 분야에 매우 중요합니다.

Q: 이 로봇을 기존 자동화 시스템과 통합할 수 있나요?

A: 네, 물론이죠. 이 산업 자재 취급 로봇은 직렬 포트, 네트워크 및 USB 인터페이스를 지원하여 광범위한 공장 자동화 및 제어 시스템에 완벽하게 통합할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다.

Q: 고강성 암 설계의 장점은 무엇입니까?

A: 매우 견고한 암 설계는 이 핸들링 로봇이 고속과 고부하 용량을 동시에 달성할 수 있게 해주는 핵심 기능입니다. 이러한 강성은 이동 중 진동을 최소화하여 자재 취급 정확도에 중요한 정밀도와 안정성을 보장합니다.

Q: 이 로봇에 가장 적합한 산업은 무엇입니까?

A: 이 산업용 자재 취급 로봇은 3C 산업(컴퓨터, 통신, 가전제품)뿐만 아니라 자동화된 취급, 팔레타이징, 조립 공정과 관련된 모든 응용 분야에 매우 적합합니다.

 

 

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