제품 설명
산업용 자재 취급 로봇 모델 CRP-RS04-03Z17은 현대 자동화 생산 라인의 정확성과 효율성을 위해 설계되었습니다. 이 로봇은 복잡한 조립부터 신속한 팔레타이징까지 다양한 자재 처리 작업에 탁월하며 컴팩트한 디자인, 고속 성능 및 탁월한 신뢰성이 완벽하게 조화를 이루고 있습니다. 정확성을 저하시키지 않으면서 바닥 공간을 최적화하고 생산성을 높이려는 산업에 이상적인 자동화 파트너입니다.
기능적 특징
● 컴팩트하고 유연한 디자인
공간을 절약하고{0}}민첩한 구조를 갖춘 이 자재 취급 로봇은 기존 생산 라인에 원활하게 통합되어 제한된 공간에서도 효율적인 작업이 가능합니다.
● 정확성과 고속성
낮은 소음 수준을 유지하면서 빠른 주행 속도와 높은 전송 정확도를 달성하여 빠른 사이클 시간과 조용한 작업 환경을 보장합니다.
● 까다로운 작업을 위한 고강성 암-
매우 견고한 암 설계는 하나의 견고한 패키지에 높은 부하 용량과 고속 성능을 고유하게 결합한 핵심 기능입니다.{0}}
● 최적화된 페이로드 및 도달 범위
팔 길이가 400mm이고 페이로드 용량이 3kg인 이 로봇은 다양한 경량 및 중형{2}}자재 취급 애플리케이션에 적합한 크기입니다.
● G12 제어 캐비닛 호환성
주변 장치와의 유연한 통합을 위해 24-로드 맞춤형 IO로 광범위한 I/O 지원을 제공하는 G12 제어 캐비닛과 호환되도록 설계되었습니다.
● 다양한 연결 옵션
직렬 포트, 네트워크, USB 등 다양한 인터페이스 형태를 지원하여 다른 공장 장비 및 시스템과 쉽게 연결하고 통신할 수 있습니다.
● 넓은 적용 범위
3C 산업 내 핸들링, 팔레타이징, 조립 및 다양한 애플리케이션과 같은 다양한 자동화 작업에 매우 적합합니다.
로봇 본체 기술 매개변수
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로봇 모델 |
CRP-RS04-03Z17 |
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팔 형태 |
4축 수평 조인트의 암 |
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설치방법 |
조리대/측벽 장착 |
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로봇 체중 |
13kg |
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최대 도달범위 |
400mm |
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정상적인 사이클 시간 |
0.49s |
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탑재량 정격 부하 |
정격부하 |
1kg |
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최대 부하 |
3kg |
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반복 위치 정확도 |
1성축+2번째 축 ±0.01mm |
±0.01mm |
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3rd축 (상승 축) |
±0.01mm |
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4일축(회전축) |
±0.01도 |
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최대 작동 영역 |
첫 번째 축 |
±132도 |
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두 번째 축 |
±141도 |
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세 번째 축(승강축) |
200mm |
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4번째 축(회전축) |
±360도 |
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최대 속도 |
첫 번째 축 |
7791mm/초 |
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두 번째 축 |
7791mm/초 |
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3번째 축(승강축 |
1000mm/초 |
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4번째 축(회전축) |
2500도/초 |
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소비전력 |
0.7kw |
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회전축의 허용 관성 토크 |
정격부하 |
0.005kg.m² |
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최대 부하 |
0.05kg.m² |
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바디 인터페이스 |
예약된 I/O |
12핀 |
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예비가스 |
2*∅ 6mm, 압력 저항: 0.59Mpa |
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설치환경 |
주변 온도 |
표준 유형: 0 - 40도 |
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기타 |
로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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원점 재설정 |
원점 재설정이 필요하지 않습니다. |
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전기 캐비닛 구성 |
G12 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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애플리케이션 |
생산 라인 처리, 분류, 적재 및 하역, 팔레타이징, 주석 용접, 분배, 스크린-인쇄 등 |
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설치 인터페이스 다이어그램


FAQ
Q: 이 산업 자재 취급 로봇의 최대 탑재량은 얼마입니까?
A: CRP-RS04-03Z17 모델은 최대 적재 용량이 3kg이므로 조립 및 포장과 같은 경량 및 중간 규모 자재 취급 작업에 이상적입니다.
Q: 이 핸들링 로봇의 팔 길이는 얼마이며, 이것이 왜 중요한가요?
A: 팔 길이는 400mm입니다. 이러한 도달 범위는 로봇의 작업 반경을 결정하여 작은 작업 공간 내의 지점 간에 물품을 효율적으로 전달할 수 있으므로 자재 취급 응용 분야에 매우 중요합니다.
Q: 이 로봇을 기존 자동화 시스템과 통합할 수 있나요?
A: 네, 물론이죠. 이 산업 자재 취급 로봇은 직렬 포트, 네트워크 및 USB 인터페이스를 지원하여 광범위한 공장 자동화 및 제어 시스템에 완벽하게 통합할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다.
Q: 고강성 암 설계의 장점은 무엇입니까?
A: 매우 견고한 암 설계는 이 핸들링 로봇이 고속과 고부하 용량을 동시에 달성할 수 있게 해주는 핵심 기능입니다. 이러한 강성은 이동 중 진동을 최소화하여 자재 취급 정확도에 중요한 정밀도와 안정성을 보장합니다.
Q: 이 로봇에 가장 적합한 산업은 무엇입니까?
A: 이 산업용 자재 취급 로봇은 3C 산업(컴퓨터, 통신, 가전제품)뿐만 아니라 자동화된 취급, 팔레타이징, 조립 공정과 관련된 모든 응용 분야에 매우 적합합니다.
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