제품소개

유리 취급 로봇(CRP-RA18-30)은 유리 취급 분야를 위해 특별히 설계되었습니다. 혁신적인 디자인과 첨단 기술을 통해 효율적이고 안전한 유리 취급을 위한 신뢰할 수 있는 선택이 되었으며, 유리 가공 및 설치에 지능형 전력을 주입했습니다.

기능적 특징

● 유연한 작동을 위한 소형 및 경량
CRP-RA18-30은 콤팩트하고 가벼운 디자인, 특히 가느다란 손목이 특징으로 좁은 공간에 쉽게 장착할 수 있으며 작은 유리 조각의 섬세한 조작부터 대형 유리의 이송까지 다양한 유리 취급 시나리오에 유연하게 적응할 수 있습니다.

● 높은-속도 보호, 안정성 및 내구성
고속-모터가 장착되어 있어 높은 강성과 빠른 작동이 결합되어 작동 효율성이 크게 향상됩니다. 누수-방지 구조와 IP67 보호 등급으로 먼지나 물과 같은 열악한 환경으로부터 보호하여 장기적으로 안정적인 작동을-보장합니다.

● 손쉬운 확장을 위한 예약된 인터페이스
J2, J3 및 J4 축에 보존된 장착 구멍이 있어 솔레노이드 밸브와 같은 액세서리를 쉽게 추가할 수 있습니다. J3 축에는 I/O 포트와 이중{5}}회로 공기 튜브가 장착되어 있어 다양한 처리 요구 사항을 충족하고 기능을 쉽게 확장할 수 있습니다.

● 지능형 제어, 정확하고 효율적인
고급 PID 제어 기술은 반응성이 뛰어난 응답을 제공합니다. 관찰자 동적 보상 및 약화 계자 기능이 결합되어 모터 제어가 정확하고 안정적입니다. 새로운 알고리즘은 자동 프로그래밍을 위해 운동학과 역학을 통합하고 효율성과 기계적 수명의 균형을 유지합니다. 안전, 신뢰성 및 마음의 평화.

충돌 감지 및 중력 보상은 장비 안전과 향상된 핸들링 정확도를 모두 보장합니다. 독립적인 비상 정지 패널과 이중-회로 비상 정지 설계는 비상 시 신속한 제동을 제공합니다. 내장된-3상-필터는 간섭을 효과적으로 완화하여 안정적인 작동을 보장합니다.

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RA18-30
팔 형태		수직 다중 관절
자유도		6축
최대 페이로드		30kg
최대 여행	축1	지상/거꾸로 장착 -170도 ~170도, 벽 장착-30도 ~30도
	축2	-150도 ~85도
	축3	-85도 ~150도
	축4	-190도 ~190도
	축5	-135도 ~135도
	축6	-360도 ~360도
최대 속도	축1	110도 /S
	축2	100도 /S
	축3	120도 /S
	축4	260도 /초
	축5	220도 /S
	축6	450도 /S
허용 토크	축4	52N.m
	축5	52N.m
	축6	30N.m
허용 관성 모멘트	축4	1.5kg.m²
	축5	1.5kg.m²
	축6	0.7kg.m²
로봇 체중		250kg
최대 도달 거리		1835.6mm
반복 위치 정확도		±0.05mm
설치 모드		접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착
바디 인터페이스	예약된 IO	16핀
바디 인터페이스	예비가스	2*Φ8mm
설치환경	주변 온도	0~45도
	상대습도	20%~80%RH(결로가 없을 것)
	진동	0.5G 이하
	기타	로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		본체 IP54, 손목 IP67
장점 기능		컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작
애플리케이션		취급, 절단, 조립 마킹, 연마
전기 캐비닛 구성		G9A

설치 인터페이스 다이어그램

동작 범위 다이어그램

FAQ

Q: 유리 취급에 있어 CRP-RA18-30의 슬림한 손목 디자인의 장점은 무엇인가요?

A: 슬림한 손목 디자인 덕분에 로봇은 유리 가공 장비의 제한된 공간에 유연하게 들어갈 수 있습니다. 특수한- 모양의 유리를 취급하거나 소형 작업대에서 작업하는 데 특히 적합하며, 공간 제약으로 인한 사각지대를 피하고 유리 취급의 유연성과 안전성을 향상시킵니다.

Q: 유리 취급 시나리오에서 IP67 보호 수준은 어떤 실질적인 이점을 제공합니까?

A: IP67 보호 수준은 유리 가공 중에 발생하는 먼지가 로봇 본체에 침투하는 것을 방지합니다. 또한 냉각수, 물 등의 액체가 튀는 것을 방지하여 유리 절단, 청소 등 습하거나 먼지가 많은 환경에서도 안정적인 작동을 보장하여 장비 고장의 위험을 줄입니다.

Q: 로봇은 유리를 취급하는 동안 정확성을 어떻게 보장합니까?

A: CRP-RA18-30은 중력 보상을 사용하여 궤적에 대한 유리 중량의 영향을 상쇄합니다. 고급 PID 제어 기술과 결합하여 ±0.05mm의 반복성을 달성하여 취급 중 정렬 불량으로 인한 유리 손상을 방지합니다. 특히 얇은 유리나 섬세한 유리 부품을 취급하는 데 적합합니다.

Q: 예약된 장착 구멍과 I/O 포트는 어떤 사용자 정의 요구 사항을 충족할 수 있습니까?

A: J2/J3/J4 축에 있는 예비 장착 구멍은 진공 컵 및 전자기 그리퍼와 같은 특수 엔드{3}}이펙터를 수용합니다. J3 축의 I/O 포트와 이중-회로 공기 호스는 외부 센서 또는 공압 도구를 지원하므로 절연 유리 및 광전지 유리와 같은 유리 크기 및 무게에 따라 맞춤형 핸들링 솔루션이 가능합니다.

Q: 충돌 감지 기능은 어떻게 유리와 장비의 안전을 보호합니까?

A: 로봇이 유리를 취급하는 동안 장애물(예: 작업대 또는 기타 장비의 가장자리)에 직면하면 충돌 감지 시스템이 즉시 감속 또는 종료를 실행하여 격렬한 충돌로 인해 유리가 부서지는 것을 방지합니다. 이는 또한 로봇 팔과 유리 그리퍼의 손상을 방지하여 생산 손실을 최소화합니다.

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