제품소개
저렴한 산업용 6{1}}축 핸들링 로봇(CRP-RA18-20)은 비용 효과적인 자동화를 원하는 기업을 위해 설계된 비용{5}}산업용 6축-축 핸들링 로봇입니다. 유연한 6축 모션과 컴팩트한 구조로 전자, 기계, 창고 등 다양한 산업의 자재 취급 요구를 쉽게 처리할 수 있습니다. 안정적인 성능을 보장하는 동시에 기업의 자동화 전환 비용을 크게 절감합니다.
기능적 특징
● 경제적이고 컴팩트하며 다양한 처리 시나리오에 적합합니다.
높은 경제성-을 핵심으로 하는 이 로봇은 가볍고 컴팩트한 디자인이 특징입니다. 더 가벼운 본체와 가느다란 손목 덕분에 좁은 작업대에도 유연하게 접근하여 정밀한 자재 취급이 가능합니다. 작은 부품을 조립 및 처리하거나 중간 크기의 상자를 운반하는 경우{3}}복잡한 사이트 수정 없이 비용과 적응성의 균형을 유지하면서 신속하게 배포할 수 있습니다.
● 빠른-속도와 견고함, 열악한 작업 조건에도 잘 견딥니다.
고속 모터와 매우 견고한 로봇 팔이 장착된-이 로봇 팔은 더 빠른 사이클 시간으로 작동하여 생산 라인의 빠른 속도 처리 요구 사항을 충족합니다.- 누출- 방지 구조와 IP67 보호 등급으로 먼지나 냉각수가 튀는 등 열악한 환경으로부터 보호합니다. 습하고 오염된 환경에서도 안정적인 작동을 유지하여 유지관리 비용을 절감합니다.
● 처리 요구 사항을 충족하는 유연한 확장.
J2, J3 및 J4 축에는 솔레노이드 밸브 및 재료 센서와 같은 액세서리를 위한 예비 장착 구멍이 있습니다. J3 축에는 I/O 포트와 이중-회로 공기 튜브가 장착되어 있어 흡입 컵 및 그리퍼와 같은 다양한 엔드 이펙터에 빠르게 연결할 수 있습니다.- 이를 통해 다양한 요구 사항을 충족하기 위해 추가 맞춤화가 필요하지 않고 금속, 플라스틱, 판지 등 다양한 재질의 자재를 쉽게 처리할 수 있습니다.
● 안정적이고 효율적인 핸들링을 위한 정밀한 제어.
드라이브 시스템은 더 빠른 응답을 위해 고급 PID 제어 기술을 활용합니다. 관찰자 동적 보상 및 약화 계자 기능이 결합되어 모터 작동이 더욱 안정적이고 제어 가능해졌습니다. 중력 보상과 결합되어 다양한 중량의 재료를 취급할 때에도 고정밀 포지셔닝을 유지하여 오프셋으로 인한 재료 손실을 방지합니다.
● 효율성과 내구성을 모두 갖춘 지능형 알고리즘.
새로운 제어 알고리즘은 운동학과 역학을 통합하고 구동 및 제어 논리를 통합하여 처리 프로세스를 자동으로 프로그래밍합니다. 또한 자재 부하 특성을 기준으로 작동 궤적을 최적화하여 처리 속도를 높이는 동시에 기계적 마모를 줄이고 장비 수명을 연장하며 장기 운영 비용을 더욱 절감합니다-.
● 안정적인 간섭 내성으로 작동 변동을 줄입니다.
내장된-3상-필터는 산업 환경에서 전자기 간섭을 효과적으로 줄여 신호 또는 전압 변동으로 인한 처리 중단을 방지합니다. 이를 통해 여러 장치가 함께 작동하는 생산 라인에서 지속적이고 안정적인 작동이 보장됩니다.
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RA18-20 |
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팔 형태 |
수직 다중 관절 |
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자유도 |
6축 |
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최대 페이로드 |
20kg |
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최대 여행 |
축1 |
지상/거꾸로 장착 -167도 ~167도, 벽 장착-30도 ~30도 |
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축2 |
-155도 ~105도 |
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축3 |
-90도 ~135도 |
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축4 |
-190도 ~190도 |
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축5 |
-130도 ~130도 |
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축6 |
-360도 ~360도 |
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최대 속도 |
축1 |
160도 /초 |
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축2 |
160도 /초 |
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축3 |
160도 /초 |
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축4 |
301도 /S |
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축5 |
342도 /S |
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축6 |
708도 /S |
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허용 토크 |
축4 |
55N.m |
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축5 |
55N.m |
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축6 |
24N.m |
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허용 관성 모멘트 |
축4 |
2.1kg·m2 |
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축5 |
2.1kg·m2 |
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축6 |
0.9kg·m2 |
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로봇 체중 |
288kg |
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최대 도달 거리 |
1821mm |
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반복 위치 정확도 |
±0.05mm |
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설치 모드 |
접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착 |
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바디 인터페이스 |
예약된 IO |
16핀 |
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예비가스 |
2*Φ8mm |
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설치환경 |
주변 온도 |
0~45도 |
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상대습도 |
20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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애플리케이션 |
취급, 절단, 조립, 마킹, 용접, 연마 |
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전기 캐비닛 구성 |
G9A |
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설치 인터페이스 다이어그램

베이스 설치 치수

플랜지 치수
동작 범위 다이어그램

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