제품개요
당사의 3C 핸들링 로봇(모델: CRP-RS07-06Z20)은 3C(컴퓨터, 통신, 가전제품) 산업의 정밀성 요구에 맞게 특별히 설계되었습니다.{7}} 이 고급 핸들링 로봇은 자동화된 조립, 정밀 분류 및 고속 부품 핸들링 응용 분야에서 탁월한 성능을 제공합니다. 비교할 수 없는 속도와 세심한 정확성을 결합하여 가장 민감한 생산 환경에서 안정적인 작동을 보장하므로 현대 3C 제조 시설에 이상적인 자동화 솔루션이 됩니다.
기능적 특징
● 탁월한 속도, 정밀도, 안정성
이 3C 핸들링 로봇은 미크론- 수준의 정밀도와 흔들리지 않는 안정성이 결합된 고속 기능을 통해 놀라운 운영 우수성을 달성하여 섬세한 핸들링 작업에서 일관된 성능을 보장합니다.
● 지능형 적응 가속
혁신적인 적응형 가속 시스템은 동작 궤적을 최적화하여 기계적 스트레스를 줄이고 로봇 수명을 연장하는 동시에 보다 부드럽고 효율적인 동작 패턴을 보장합니다.
● 통합 기가비트 네트워크 연결
로봇 팔 내에{0}}기가비트 네트워크 케이블이 내장되어 있는 이 설계를 통해 고급 안내 애플리케이션을 위한 원활한 카메라 통합 및 비전 시스템 연결이 가능합니다.
● 고속-서보 모터 기술
프리미엄 고속 모터가 장착된 이 핸들링 로봇은 더 빠른 사이클 시간과 향상된 처리량을 제공하여 3C 애플리케이션의 생산 효율성을 크게 향상시킵니다.
● 모듈형 암 설계 아키텍처
대형 암은 모듈식 설계 원칙을 통합하여 특정 고객 요구 사항을 충족하고 다양한 3C 처리 시나리오에 적응할 수 있는 사용자 정의 가능한 구성을 제공합니다.
전체 치수 도면
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모델 |
CRP-RS05-06 |
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A= |
225mm |
동작 범위 다이어그램
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이름/모델 |
CRP-RS05-06Z20 |
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B 최대 안전 동작 범위 |
550mm |
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C 유효 가동 범위 |
500mm |
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D 위쪽 팔의 가동 범위 반경 |
225mm |
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E 최대 정사각 행렬 크기 |
400 - 600mm |
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F 큰 직사각형 행렬 크기 |
240 - 300mm |
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G 베이스로부터의 안전 거리 |
160mm |
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RS05-06Z20 |
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팔부터 |
4축 수평 조인트 |
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설치 모드 |
조리대/측벽 설치 |
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로봇 체중 |
19kg |
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최대 도달 거리 |
500mm |
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표준 사이클 시간 비트 |
0.35s |
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부하 - 정격 부하 |
3kg |
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로드 - 최대 로드 |
6kg |
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반복 위치 정확도 - J1 - 2 |
±0.02mm |
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반복 위치 정확도 - J3 |
±0.01mm |
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반복 위치 정확도 - J4 |
±0.01도 |
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최대 이동 거리 - J1 |
±130도 |
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최대 이동 거리 - J2 |
±150도 |
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최대 이동 거리 - J3 |
200mm |
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최대 이동 거리 - J4 |
±360도 |
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최대 속도 - J1 - 2 |
7120mm/초 |
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최대 속도 - J3 |
1000mm/초 |
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최대 속도 - J4 |
2500도/초 |
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3차 관절내압 |
120N |
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4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다. |
정격부하 |
0.01kg.m² |
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최대 부하 |
0.12kg.m² |
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사용자 인터페이스 |
회로 |
10핀 |
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전기 |
2*Φ8mm, 내전압: 0.59MPa |
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설치환경 |
주변 온도 |
표준 유형:0 - 40도 |
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기타 |
로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
IP20 |
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원점 재설정 |
원점 재설정이 필요하지 않습니다 |
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전기 캐비닛 구성 |
G12 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성 |
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애플리케이션 |
취급, 라벨링, 잠금, 접착, 테스트, - 연결, 조립 |
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FAQ
Q: 이 로봇은 3C 제조 애플리케이션에 어떤 구체적인 이점을 제공합니까?
A: 이 3C 핸들링 로봇은 섬세한 전자 부품을 핸들링하는 데 필요한 고속, 고정밀, 뛰어난 안정성의 완벽한 조합을 제공하므로 컴퓨터, 통신 및 가전제품 제조 환경에 이상적으로 적합합니다.
Q: 모델 CRP-RS07-06Z20의 페이로드 용량은 얼마나 되나요?
A: CRP-RS07-06Z20 모델은 6kg의 페이로드 용량(모델 번호에서 -06-으로 표시됨)을 제공하여 속도나 정밀도를 저하시키지 않으면서 대부분의 3C 핸들링 애플리케이션에 최적의 성능을 제공합니다.
Q: 적응형 가속 기능은 로봇 수명 연장에 어떻게 기여합니까?
A: 적응형 가속 기술은 모션 궤적을 지능적으로 최적화하여 구성 요소의 기계적 응력과 마모를 줄입니다. 이러한 스마트 핸들링 접근 방식은 효율성을 유지하면서 로봇의 작동 수명을 크게 연장합니다.
Q: 3C 애플리케이션에 내장된 기가비트 네트워크 케이블이 왜 중요한가요?
A: 통합된 기가비트 네트워크 케이블을 사용하면 비전 시스템 및 카메라와 즉시 연결할 수 있습니다. 이는 품질 관리 및 정확한 부품 배치를 위해 시각적 안내가 필수적인 3C 산업의 정밀 처리 작업에 매우 중요합니다.
Q: 3C 제조업체를 위한 모듈식 암 설계의 이점은 무엇입니까?
A: 모듈식 설계를 통해 특정 3C 처리 요구 사항을 충족하는 데 있어 맞춤화 및 유연성이 가능합니다. 제조업체는 로봇 구성을 다양한 생산 라인 레이아웃 및 처리 작업에 맞게 조정하여 진화하는 3C 제조 환경에서 탁월한 다양성을 제공할 수 있습니다.
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