제품개요
당사의 로딩 및 언로딩 핸들링 로봇(모델: CRP-RS06A-06Z20)은 산업 제조 환경의 자동화된 자재 이송 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 이 고급 핸들링 로봇은 고속 로딩 및 언로딩 작업에 탁월하며 효율적인 자재 흐름이 필요한 생산 라인에 탁월한 정밀도와 신뢰성을 제공합니다. 강력한 성능 기능으로 설계된 이 제품은 까다로운 산업 환경에서 원활하고 지속적인 작동을 보장하므로 현대 제조 시설에 이상적인 자동화 솔루션입니다.
기능적 특징
● 고속-속도 정밀 처리
이 로딩 및 언로딩 로봇은 정확한 위치 지정 정확도 및 안정적인 성능과 결합된 고속 기능을 통해 탁월한 작업 효율성을 달성하여 산업 응용 분야에서 안정적인 자재 전달을 보장합니다.
● 지능형 적응 가속 시스템
고급 적응형 가속 기술은 모션 궤적을 최적화하여 기계적 응력을 줄이고 장비 수명을 연장하는 동시에 보다 부드럽고 효율적인 로딩 및 언로딩 주기를 보장합니다.
● 통합 기가비트 네트워크 연결
로봇 팔 내에{0}}기가비트 네트워크 케이블이 내장되어 있는 이 설계를 통해 비전 시스템 및 카메라와 원활하게 통합되어 재료 식별 및 취급의 정확성이 향상됩니다.
● 고성능 모터 기술-
프리미엄 고속 모터가 장착된 이 핸들링 로봇은 더 빠른 작동 속도와 향상된 처리량을 제공하여 애플리케이션 로딩 및 언로딩 효율성을 크게 향상시킵니다.
● 모듈형 암 설계 아키텍처
대형 암에는 모듈식 설계 원칙이 통합되어 있어 다양한 적재 및 하역 시나리오에 대한 특정 고객 요구 사항을 충족할 수 있는 사용자 정의 가능한 구성을 제공합니다.
전체 치수 도면
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모델 |
CRP-RS06A-06 |
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A= |
325mm |
동작 범위 다이어그램
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이름/모델 |
CRP-RS06A-06Z20 |
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B 최대 안전 동작 범위 |
650mm |
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C 유효 가동 범위 |
600mm |
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D 위쪽 팔의 가동 범위 반경 |
325mm |
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E 최대 정사각 행렬 크기 |
500 - 700mm |
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F 큰 직사각형 행렬 크기 |
325 - 385mm |
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G 베이스로부터의 안전 거리 |
160mm |
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RS06A-06Z20 |
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팔부터 |
4축 수평 조인트 |
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설치 모드 |
조리대/측벽 설치 |
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로봇 체중 |
20kg |
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최대 도달 거리 |
600mm |
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표준 사이클 시간 비트 |
0.36s |
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부하 - 정격 부하 |
3kg |
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로드 - 최대 로드 |
6kg |
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반복 위치 정확도 - J1 - 2 |
±0.02mm |
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반복 위치 정확도 - J3 |
±0.01mm |
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반복 위치 정확도 - J4 |
±0.01도 |
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최대 이동 거리 - J1 |
±130도 |
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최대 이동 거리 - J2 |
±150도 |
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최대 이동 거리 - J3 |
200mm |
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최대 이동 거리 - J4 |
±360도 |
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최대 속도 - J1 - 2 |
7700mm/초 |
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최대 속도 - J3 |
1000mm/초 |
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최대 속도 - J4 |
2500도/초 |
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3차 관절내압 |
120N |
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4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다. |
정격부하 |
0.01kg.m² |
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최대 부하 |
0.12kg.m² |
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사용자 인터페이스 |
회로 |
10핀 |
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전기 |
2*Φ8mm, 내전압: 0.59MPa |
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설치환경 |
주변 온도 |
표준 유형:0 - 40도 |
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기타 |
로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
IP20 |
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원점 재설정 |
원점 재설정이 필요하지 않습니다 |
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전기 캐비닛 구성 |
G12 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 빠른 주행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성 |
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애플리케이션 |
취급, 라벨링, 잠금, 접착, 테스트, - 연결, 조립 |
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FAQ
Q: 이 로딩 및 언로딩 로봇은 어떤 특정 용도로 설계되었습니까?
A: 이 로딩 및 언로딩 처리 로봇은 정확하고 효율적인 로딩 및 언로딩 기능이 요구되는 머신 텐딩, 생산 라인 공급 및 자재 처리 작업을 포함한 산업 자재 운송 응용 분야를 위해 특별히 설계되었습니다.
Q: 모델 CRP-RS06A-06Z20의 페이로드 용량은 얼마나 되나요?
A: CRP-RS06A-06Z20 모델은 6kg의 페이로드 용량(모델 번호에서 -06-으로 표시됨)을 제공하여 빠른 속도와 정밀도를 유지하면서 대부분의 산업용 로딩 및 언로딩 애플리케이션에 최적의 성능을 제공합니다.
Q: 적응형 가속 기능은 적재 및 하역 작업에 어떤 이점을 제공합니까?
A: 적응형 가속 기술은 핸들링 작업 중 모션 궤적을 지능적으로 최적화하여 기계적 스트레스와 에너지 소비를 줄이는 동시에 보다 부드럽고 효율적인 로딩 및 언로딩 주기를 보장합니다.
Q: 내장된-기가비트 네트워크 케이블이 애플리케이션 로드 및 언로드에 중요한 이유는 무엇인가요?
A: 통합된 기가비트 네트워크 케이블을 사용하면 비전 시스템 및 카메라와 즉시 연결할 수 있습니다. 이는 정확한 자재 위치 지정 및 품질 관리를 위해 시각적 안내가 필수적인 로딩 및 언로딩 애플리케이션의 정밀 처리 작업에 매우 중요합니다.
Q: 산업용 애플리케이션을 위한 모듈식 암 설계의 이점은 무엇입니까?
A: 모듈식 설계를 통해 특정 적재 및 하역 요구 사항을 해결하는 데 있어 맞춤화 및 유연성이 가능합니다. 제조업체는 다양한 생산 라인 레이아웃과 처리 작업에 맞게 로봇 구성을 조정할 수 있어 다양한 산업 환경에서 탁월한 다양성을 제공할 수 있습니다.
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