제품 설명
CRP-RA27-50 산업용 로봇은 효율적인 자재 취급 및 정밀한 팔레타이징을 위해 설계되었습니다. 생산 라인 로딩/언로딩, 분류, 조립 또는 복잡한 팔레타이징 작업을 수행할 때 CRP-RA27-50은 빠른 속도와 반복 가능한 포지셔닝 정확도를 제공하여 생산 효율성을 극대화합니다. 통합 케이블 및 공기 회로, 단일 캔틸레버 구조, 다중 안전 기능은 신뢰성을 향상시키고 통합 및 유지 관리를 단순화하여 공장 자동화 및 생산성 향상을 위한 이상적인 선택입니다.
기능적 특징
● 강력한 성능 및 넓은 작업 공간
2.7미터 암 스팬은 강력한 탑재량과 넓은 작동 범위를 제공하여 자재 취급 및 팔레타이징 작업에서 사용 편의성을 보장합니다.
● 고속, 정밀성, 다양성
빠른 작동 속도와 높은 반복성으로 인해 적재 및 하역, 취급, 분류 및 조립을 포함한 광범위한 응용 분야에 적합하며 특히 효율적인 팔레타이징에 적합합니다.
● 이중-회로 안전 보장
제어시스템과 독립된 안전비상정지 판넬을 장착하고 안전릴레이 회로를 활용하여 이중-회로 비상정지 기능을 제공하여 장비 및 인력의 안전을 극대화하고 안정적인 비상정지를 보장합니다.
● 높은-유연성 특수 케이블
로봇 본체는 유연성이 뛰어난 특수 케이블을 사용하여 잦은 움직임을 수용하고 내구성과 신뢰성을 높였습니다.
● 탁월한 EMC/EMI 성능
내장된-3상-필터는 전자파 적합성(EMC) 및 전자파 간섭(EMI) 성능을 효과적으로 향상시켜 안정적인 로봇 작동을 보장합니다.
● 통합 이중-회로 가스 공급장치
로봇에는 복잡한 처리 작업에 사용되는 공압 도구 또는 고정 장치의 공기 공급 요구 사항을 충족하는 ID10 이중{1}} 회로 가스 공급 장치가 장착되어 있습니다.
● 가볍고 민첩한 단일 캔틸레버 디자인
단일 캔틸레버 구조는 엔드{0}}이펙터 무게를 효과적으로 줄여 이동 유연성과 속도를 향상시킵니다. 이를 통해 엔드 이펙터(그리퍼), 도구 및 공작물 모양에 대한 옵션 범위가 확장됩니다.
● 내부 케이블 및 가스 라우팅
내부 케이블 및 가스 라우팅 설계에는 팔뚝과 손목 중앙에 빈 채널이 있어 케이블과 가스 라우팅이 로봇 베이스에서 손목까지 이어질 수 있습니다. 이를 통해 사용자 연결이 더욱 편리해지고, 얽힘 위험이 효과적으로 줄어들며, 작업 효율성이 크게 향상됩니다.
● 높은 확장성과 간편한 설치
이 로봇은 다중 사용자 장착 플랫폼을 갖추고 있어 뛰어난 확장성과 다양한 보조 도구를 수용할 수 있는 유연성을 제공하여 사용자 요구에 따라 맞춤형 통합이 가능합니다.
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RA27-50 |
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팔 형태 |
수직 다중 관절 |
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자유도 |
6축 |
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최대 페이로드 |
80kg |
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최대 여행 |
축1 |
-180도 ~180도 |
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축2 |
-160도 ~75도 |
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축3 |
-80도 ~165도 |
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축4 |
-170도 ~170도(기계적 한계 있음) |
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축5 |
-125도 ~125도 |
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축6 |
-360도 ~360도 |
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최대 속도 |
축1 |
130도 /S |
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축2 |
125도 /S |
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축3 |
124도 /S |
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축4 |
224도 /S |
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축5 |
190도 /S |
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축6 |
285도 /초 |
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허용 토크 |
축4 |
231N.m |
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축5 |
231N.m |
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축6 |
135N.m |
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허용 관성 모멘트 |
축4 |
27.34kg.m2 |
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축5 |
27.34kg.m2 |
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축6 |
12.30kg.m2 |
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로봇 체중 |
728kg |
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최대 도달 거리 |
2680mm |
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반복 위치 정확도 |
±0.08mm |
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설치 모드 |
접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착 |
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소음 수준 |
80dB(A) |
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바디 인터페이스 |
예약된 IO |
16핀 |
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예비가스 |
2*Φ12mm |
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설치환경 |
주변 온도 |
0~45도 |
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상대습도 |
20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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애플리케이션 |
취급, 조립, 마킹, 연삭 |
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전기 캐비닛 구성 |
G15A |
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설치 인터페이스 다이어그램
동작 범위 다이어그램
FAQ
Q: 이 로봇의 최대 도달 거리와 탑재량은 중량물 취급에 적합합니까?
답: 그렇습니다. CRP-RA27-50 자재 취급 및 팔레타이징 로봇은 산업용으로 특별히 설계되었습니다. 2.7미터의 작동 범위와 강력한 탑재량으로 넓은 작업 공간을 커버하면서 무거운 작업물과 상자를 효율적으로 처리하고 팔레타이징할 수 있습니다.
Q: 고정밀 팔레타이징 요구사항을 충족할 수-있나요?
답: 물론이죠. 이 로봇은 높은 반복성과 빠른 속도를 자랑하며 정확한 적재 위치(예: 팔레타이징)를 보장합니다. 이는 고속 생산 라인의 조립, 분류 및 -고밀도 팔레타이징 작업에 적합합니다.-
Q: 안전 설계는 어떻게 긴급 상황에서 신뢰성을 보장합니까?
A: 로봇에는 독립적인 안전 비상 정지 패널(제어 시스템과 별도)이 장착되어 있으며 이중-회로 비상 정지 설계(안전 릴레이 회로)를 활용합니다. 두 회로 중 하나를 트리거하면 로봇이 즉시 종료되어 자재 취급 시나리오에 대한 이중 안전 보호 기능을 제공합니다.
Q: 통합 에어 및 케이블 설계가 사용자에게 제공하는 실질적인 이점은 무엇입니까?
A: 팔뚝과 손목의 빈 채널을 통해 케이블과 ID10 이중{1}}회로 공기 회로가 베이스에서 손목 끝까지 통합됩니다. 장점은 다음과 같습니다:
외부 케이블 얽힘을 제거하여 취급 유연성 향상
유지보수 빈도 감소 및 팔레타이징 효율성 향상
그리퍼에 대한 직접 공기 회로 지원으로 최종{0}}라인 도구 통합이-간소화됩니다.
Q: 단일-암 구조가 성능을 어떻게 향상시키나요?
답변: 단일{0}}암 구조는 라인 무게의 끝-을-크게 줄여 핸들링 및 팔레타이징 작업 중에 로봇의 유연성과 반응성을 더욱 높여줍니다. 또한 다양한 공작물 처리 요구 사항에 맞춰 그리퍼, 도구 및 맞춤형{4}}형 공작물과의 호환성을 확장합니다.
인기 탭: 자재 취급 및 팔레타이징 로봇, 중국 자재 취급 및 팔레타이징 로봇 제조업체, 공급업체, 공장
