생산조립용 스카라로봇

생산조립용 스카라로봇

정보
최대 탑재량: 10kg
최대 도달 거리: 600mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
Share to
문의 보내기
설명
기술적인 매개 변수

제품개요

 

생산 조립용 Scara 로봇은 효율적이고 정밀한 생산 조립을 위해 설계되었습니다. 뛰어난 구조와 성능으로 산업 자동화에 이상적인 솔루션입니다. 고속, 고정밀, 저소음을 핵심 강점으로 갖춘 이 로봇 시리즈는 3C 산업 조립, 취급, 용접 및 분배를 포함한 다양한 경공업 자동화 통합 시나리오에 적합합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 독특한 구조 설계
혁신적인 기계 구조를 채택하여 고속, 높은 전송 정밀도를 구현하는 동시에 저소음을 유지하여 조용하고 안정적인 생산 환경을 보장합니다.

 

● 다양한 적재 용량 및 암 길이
600mm, 700mm, 800mm의 암 길이를 제공하며 최대 하중 10kg(정격 하중 5kg)에 도달할 수 있어 다양한 조립 요구 사항에 유연하게 적응할 수 있습니다.

 

● 장수-수명 유연성 특수 케이블
로봇 본체에는 내구성이 뛰어나고 오래 지속되는 유연한 로봇-케이블이 장착되어 있어 유지 관리 빈도와 비용이 절감됩니다.

 

● G12 제어 캐비닛 및 ARM 아키텍처
고성능 G12 제어 캐비닛과 ARM 아키텍처를 갖춘{0}}이 시스템은 강력한 시스템 안정성과 빠른 응답을 제공하여 복잡한 작업을 효율적으로 실행할 수 있습니다.

 

● 다기능 인터페이스 및 확장 기능
전용 안전 I/O 인터페이스를 제공하고 3개의 네트워크 포트 확장, 핫{0}}교체 가능한 티치 펜던트를 지원하고 PC- 기반 호스트 소프트웨어와 호환됩니다. 중력 보상, 하중 적응 및 S-T 기능을 갖추고 있어 일반적인 작업 조건에서 높은 정밀도, 낮은 충격 및 빠른 사이클 시간을 달성합니다.

 

● 폭넓게 적용 가능한 분야
주로 3C 산업, 생산 라인 분류 및 적재, 취급, 팔레타이징, 용접, 디스펜싱, 패드 인쇄 등 경공업 자동화 통합 분야에 사용되어 생산 효율성과 유연성을 향상시킵니다.

 

 

 

외형 치수

 

1

 

모델

CRP-RS06-10Z40H

A=

225mm

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

2

 

이름/모델

CRP-RS06-10Z40H

B 최대 안전 동작 범위

670mm

C 유효 가동 범위

600mm

D 윗팔 움직임의 반경

225mm

E 최대 정사각 행렬 크기

450mm

F 큰 직사각형 행렬 크기

250mm

G 베이스로부터의 안전 거리

300mm

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

모델

CRP-RS06-10Z40H

팔부터

4축 수평 조인트

설치 모드

조리대 설치

로봇 체중

36kg

최대 도달 거리

600mm

표준 사이클 시간 비트

0.48s

부하 - 정격 부하

5kg

로드 - 최대 로드

10kg

반복 위치 정확도 - J1 - 2

±0.025mm

반복 위치 정확도 - J3

±0.01mm

반복 위치 정확도 - J4

±0.01도

최대 이동 거리 - J1

±142도

최대 이동 거리 - J2

±160도

최대 이동 거리 - J3

300/400mm

최대 이동 거리 - J4

±360도

최대 속도 - J1 - 2

9000mm/초

최대 속도 - J3

1100mm/초

최대 속도 - J4

2600도/초

3차 관절내압

220N

4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다.

정격부하

0.02kg.m²

최대 부하

0.25kg.m²

모터 파워

J1

0.75KW

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

사용자 인터페이스

회로

15핀

전기

Φ6mm*2,/ Φ8mm*2, 내전압: 0.59MPa

설치환경

주변 온도

표준 유형:0 - 40도

기타

로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

홈포인트 재설정

홈포인트 재설정 필요 없음

전기 캐비닛 구성

G12

장점 기능

컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성

애플리케이션

취급, 분류, 적재 및 하역, 주석 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오

 

 

 

FAQ

 

Q: 생산 조립용 스카라 로봇의 최대 하중은 얼마입니까?

A: 이 Scara 로봇의 최대 하중은 10kg이고 정격 하중은 5kg입니다. 실제 필요에 따라 암 길이(600/700/800mm)를 선택하여 구성할 수 있습니다.

Q: 이 로봇 제어 캐비닛의 기능은 무엇입니까?

A: G12 제어 캐비닛이 장착되어 있으며 ARM 아키텍처를 활용하여 강력한 안정성과 뛰어난 성능을 제공합니다. 중력 보상 및 부하 적응과 같은 고급 기능을 지원하여-고정밀 작동을 보장합니다.

Q: 외부 장치 확장을 지원합니까?

A: 예, 로봇은 전용 안전 I/O 인터페이스를 제공하고 3개의 네트워크 포트 확장과 핫스왑 가능한 티치 펜던트를 지원하므로 외부 장치 및 PC{1}} 기반 소프트웨어에 유연하게 적응할 수 있습니다.

Q: 스카라 로봇은 주로 어떤 산업에 적합합니까?

A: 주로 3C 전자 산업, 생산 라인 조립, 취급, 팔레타이징, 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 경공업 자동화 시나리오에서 사용됩니다.

Q: 로봇 케이블 디자인의 장점은 무엇입니까?

A: 긴 수명과 높은 내구성을 지닌 유연한 로봇-전용 케이블을 사용하므로 고주파 작동 환경에 적합하고 유지 관리 비용이 절감됩니다.

Q: 동적 부하 조정을 지원합니까?

A: 하중 적응 및 중력 보상을 지원하여 다양한 하중 조건에서 작동 정확도와 안정성을 유지합니다.

 

 

인기 탭: 생산 조립용 스카라 로봇, 중국 생산 조립용 스카라 로봇 제조업체, 공급업체, 공장

CRP에 문의하세요

지금 로봇 솔루션을 만나보세요! 로봇 시리즈에 대한 자세한 정보를 원하시면 메시지를 남겨주시고 견적이나 전문가의 조언을 요청하세요.

map

CRP 글로벌 서비스 네트워크