제품개요
생산 조립용 Scara 로봇은 효율적이고 정밀한 생산 조립을 위해 설계되었습니다. 뛰어난 구조와 성능으로 산업 자동화에 이상적인 솔루션입니다. 고속, 고정밀, 저소음을 핵심 강점으로 갖춘 이 로봇 시리즈는 3C 산업 조립, 취급, 용접 및 분배를 포함한 다양한 경공업 자동화 통합 시나리오에 적합합니다.
기능적 특징
● 독특한 구조 설계
혁신적인 기계 구조를 채택하여 고속, 높은 전송 정밀도를 구현하는 동시에 저소음을 유지하여 조용하고 안정적인 생산 환경을 보장합니다.
● 다양한 적재 용량 및 암 길이
600mm, 700mm, 800mm의 암 길이를 제공하며 최대 하중 10kg(정격 하중 5kg)에 도달할 수 있어 다양한 조립 요구 사항에 유연하게 적응할 수 있습니다.
● 장수-수명 유연성 특수 케이블
로봇 본체에는 내구성이 뛰어나고 오래 지속되는 유연한 로봇-케이블이 장착되어 있어 유지 관리 빈도와 비용이 절감됩니다.
● G12 제어 캐비닛 및 ARM 아키텍처
고성능 G12 제어 캐비닛과 ARM 아키텍처를 갖춘{0}}이 시스템은 강력한 시스템 안정성과 빠른 응답을 제공하여 복잡한 작업을 효율적으로 실행할 수 있습니다.
● 다기능 인터페이스 및 확장 기능
전용 안전 I/O 인터페이스를 제공하고 3개의 네트워크 포트 확장, 핫{0}}교체 가능한 티치 펜던트를 지원하고 PC- 기반 호스트 소프트웨어와 호환됩니다. 중력 보상, 하중 적응 및 S-T 기능을 갖추고 있어 일반적인 작업 조건에서 높은 정밀도, 낮은 충격 및 빠른 사이클 시간을 달성합니다.
● 폭넓게 적용 가능한 분야
주로 3C 산업, 생산 라인 분류 및 적재, 취급, 팔레타이징, 용접, 디스펜싱, 패드 인쇄 등 경공업 자동화 통합 분야에 사용되어 생산 효율성과 유연성을 향상시킵니다.
외형 치수

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모델 |
CRP-RS06-10Z40H |
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A= |
225mm |
동작 범위 다이어그램

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이름/모델 |
CRP-RS06-10Z40H |
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B 최대 안전 동작 범위 |
670mm |
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C 유효 가동 범위 |
600mm |
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D 윗팔 움직임의 반경 |
225mm |
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E 최대 정사각 행렬 크기 |
450mm |
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F 큰 직사각형 행렬 크기 |
250mm |
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G 베이스로부터의 안전 거리 |
300mm |
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RS06-10Z40H |
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팔부터 |
4축 수평 조인트 |
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설치 모드 |
조리대 설치 |
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로봇 체중 |
36kg |
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최대 도달 거리 |
600mm |
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표준 사이클 시간 비트 |
0.48s |
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부하 - 정격 부하 |
5kg |
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로드 - 최대 로드 |
10kg |
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반복 위치 정확도 - J1 - 2 |
±0.025mm |
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반복 위치 정확도 - J3 |
±0.01mm |
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반복 위치 정확도 - J4 |
±0.01도 |
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최대 이동 거리 - J1 |
±142도 |
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최대 이동 거리 - J2 |
±160도 |
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최대 이동 거리 - J3 |
300/400mm |
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최대 이동 거리 - J4 |
±360도 |
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최대 속도 - J1 - 2 |
9000mm/초 |
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최대 속도 - J3 |
1100mm/초 |
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최대 속도 - J4 |
2600도/초 |
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3차 관절내압 |
220N |
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4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다. |
정격부하 |
0.02kg.m² |
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최대 부하 |
0.25kg.m² |
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모터 파워 |
J1 |
0.75KW |
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J2 |
0.5KW |
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J3 |
0.2KW |
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J4 |
0.2KW |
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사용자 인터페이스 |
회로 |
15핀 |
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전기 |
Φ6mm*2,/ Φ8mm*2, 내전압: 0.59MPa |
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설치환경 |
주변 온도 |
표준 유형:0 - 40도 |
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기타 |
로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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홈포인트 재설정 |
홈포인트 재설정 필요 없음 |
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전기 캐비닛 구성 |
G12 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성 |
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애플리케이션 |
취급, 분류, 적재 및 하역, 주석 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오 |
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FAQ
Q: 생산 조립용 스카라 로봇의 최대 하중은 얼마입니까?
A: 이 Scara 로봇의 최대 하중은 10kg이고 정격 하중은 5kg입니다. 실제 필요에 따라 암 길이(600/700/800mm)를 선택하여 구성할 수 있습니다.
Q: 이 로봇 제어 캐비닛의 기능은 무엇입니까?
A: G12 제어 캐비닛이 장착되어 있으며 ARM 아키텍처를 활용하여 강력한 안정성과 뛰어난 성능을 제공합니다. 중력 보상 및 부하 적응과 같은 고급 기능을 지원하여-고정밀 작동을 보장합니다.
Q: 외부 장치 확장을 지원합니까?
A: 예, 로봇은 전용 안전 I/O 인터페이스를 제공하고 3개의 네트워크 포트 확장과 핫스왑 가능한 티치 펜던트를 지원하므로 외부 장치 및 PC{1}} 기반 소프트웨어에 유연하게 적응할 수 있습니다.
Q: 스카라 로봇은 주로 어떤 산업에 적합합니까?
A: 주로 3C 전자 산업, 생산 라인 조립, 취급, 팔레타이징, 용접, 분배, 패드 인쇄 및 기타 경공업 자동화 시나리오에서 사용됩니다.
Q: 로봇 케이블 디자인의 장점은 무엇입니까?
A: 긴 수명과 높은 내구성을 지닌 유연한 로봇-전용 케이블을 사용하므로 고주파 작동 환경에 적합하고 유지 관리 비용이 절감됩니다.
Q: 동적 부하 조정을 지원합니까?
A: 하중 적응 및 중력 보상을 지원하여 다양한 하중 조건에서 작동 정확도와 안정성을 유지합니다.
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