스카라 로딩 핸들링 로봇

스카라 로딩 핸들링 로봇

정보
최대 탑재량: 20kg
최대 도달 거리: 1000mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
Share to
문의 보내기
설명
기술적인 매개 변수

제품소개

 

Scara 로딩 핸들링 로봇 CRP-RS10-20Z40은 산업 핸들링 및 로딩/언로딩 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고정밀 4축-수평 관절 로봇입니다. 이 제품은 고유한 고강성 암 구조를 갖추고 있으며 800mm와 1000mm의 두 가지 암 길이로 제공됩니다. 최대 20kg의 부하를 지원하여 고속 작동(포털 유형 작동의 경우 0.79초 주기-)을 보장하는 동시에 높은 전송 정확도와 저소음을 달성합니다. 내장된-안전 비상 정지 시스템, G12 제어 캐비닛 다중 포트 확장 및 지능형 중력 보상은 처리 효율성과 안정성을 크게 향상시켜 전자 조립, 정밀 부품 처리, 식품 포장과 같은 자동화 생산 라인에 적합합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 높은-강성, 높은{1}}스피드 암 디자인
고유한 고강성{0}}암 구조는 빠른 속도, 높은 전달 정확도, 낮은 소음을 제공하여 부드럽고 효율적인 핸들링을 보장합니다.

 

● 이중-암 및 고{1}}부하 구성
800mm와 1000mm의 두 가지 암 길이로 제공되며 최대 하중은 20kg, 정격 하중은 10kg으로 다양한 워크스테이션의 핸들링 요구 사항을 충족합니다.

 

● 이중-회로 안전 비상 정지 시스템
독립된 안전 비상 정지 보드에는 안전 릴레이가 장착되어 있으며 이중-회로 비상 정지를 지원하여 비상 시 즉각적이고 안정적인 장비 정지를 보장합니다.

 

● G12 제어 캐비닛 다중-인터페이스 확장
G12 제어 캐비닛이 장착되어 직렬, 이더넷, USB 및 기타 인터페이스를 지원하는 24개의 사용자 정의 가능한 I/O 채널을 제공하여 외부 장치 통합 및 기능 확장을 용이하게 합니다.

 

● 유연한 특수 케이블 및 -간섭 방지 설계
기본 장치는 굽힘 방지 및 간섭 방지- 기능을 갖춘 로봇용{0}}연성 케이블을 사용합니다. 내장된-3상-위상 필터는 EMC/EMI 성능을 향상시키고 신호 안정성을 보장합니다.

 

● 지능형 중력 보상 및 적응 제어
중력 보상, 하중 적응 및 S-T 곡선 최적화 기능을 갖추고 있어 더 높은 정밀도, 더 적은 충격, 더 빠른 캡처를 달성합니다.

 

 

 

외형 치수

 

image 1

 

모델

CRP-RS10-20Z40

A=

600mm

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

image 2

 

이름/모델

CRP-RS10-20Z40

B 최대 안전 동작 범위

1080mm

C 유효 가동 범위

1000mm

D 위쪽 팔의 반경

600mm

E 최대 정사각형 크기

754 - 1058mm

F 대형 직사각형 정사각형 크기

565 - 643mm

G 베이스 안전거리

285mm

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

로봇 모델

CRP-RS10-20Z40

팔 형태

사변형 수평 조인트

설치방법

조리대/측벽 장착

로봇 체중

56KG

최대 도달 거리

1000mm

표준 사이클 시간 비트

0.49s

유효 탑재량

정격부하

10kg

최대 부하

20kg

반복 위치 정확도

축 1 - 2

±0.02mm

축 3

±0.01mm

축 4

±0.01도

최대 여행

축 1

±142도

축 2

±160도

축 3

400mm

축 4

±360도

최대 속도

축 1

10700mm/초

축 2

10700mm/초

축 3

1300mm/초

축 4

1400도/초

3축 다운포스

200N

4축 허용 관성 모멘트

정격부하

0.05kg·m²

최대 부하

1kg·m²

모터 파워

축 1

750W

축 2

500W

축 3

400W

축 4

200W

사용자 인터페이스

회로

15핀

전기

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm 내전압: 0.59MPa

설치환경

주변 온도

표준 유형: 0 - 40도

기타

로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

홈포인트 재설정

홈포인트 재설정 필요 없음

전기 캐비닛 구성

G12

장점 기능

컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성

애플리케이션

취급, 분류, 적재 및 하역, 팔레타이징, 납땜, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오

 

 

 

FAQ

 

Q: 팔 길이를 800mm와 1000mm 중에서 어떻게 선택해야 합니까?

A: 800mm 암 길이는 소형 ​​생산 라인이나 단거리{1}}처리(예: 공작 기계 로딩 및 언로딩)에 적합합니다. 1000mm 암 길이는 더 넓은 도달 범위를 제공하며 조립 라인 스테이션에 걸쳐 있거나 장비가 멀리 떨어져 있는 응용 분야에 적합합니다.

Q: 이중-회로 비상 정지 시스템이 더 안전한 이유는 무엇인가요?

A: 이중 하드웨어 회로 중복 설계로 단일 회로에 장애가 발생하더라도 비상 정지가 보장됩니다. 안전 릴레이는 전원 공급을 물리적으로 차단하여 소프트웨어 오류의 위험을 완전히 제거합니다.

Q: G12 제어 캐비닛에 있는 24개의 맞춤형 I/O 채널은 어떤 용도로 사용됩니까?

A: 랙 센서, 컨베이어 트리거 신호, 비전 시스템과 같은 외부 장치에 연결하여 처리 프로세스에 대한 자동화된 트리거링 및 상태 피드백을 달성할 수 있습니다.

Q: 일반 케이블에 비해 유연한 전용 케이블의 장점은 무엇입니까?

A: 수백만 번 반복해서 구부릴 수 있는 수명을 제공하며 차폐층은 향상된 전자기 간섭 저항을 제공합니다. 장기간 사용 시 파손 및 신호 저하에 덜 민감하므로 유지 관리 빈도가 줄어듭니다.-

Q: 지능형 중력 보상 기능은 어떻게 핸들링 정확도를 향상합니까?

A: 시스템은 부하 중량을 실시간으로 감지하고 관절 토크 출력을 자동으로 조정하여 다양한 중량의 작업물을 잡을 때 위치 편차나 충격을 방지합니다.

Q: 이 로봇은 청정 환경(예: 식품, 제약 산업에서 사용되는 환경)에 적합한가요?

A: 저소음, 저진동 및 오일 누출{0}}이 없는 설계는 기본적인 청결도 요구사항을 충족하지만 더 높은 기준(예: 멸균 환경)이 필요한 경우 맞춤형 보호 커버가 필요합니다.

 

 

인기 탭: Scara 로딩 핸들링 로봇, 중국 Scara 로딩 핸들링 로봇 제조업체, 공급업체, 공장

CRP에 문의하세요

지금 로봇 솔루션을 만나보세요! 로봇 시리즈에 대한 자세한 정보를 원하시면 메시지를 남겨주시고 견적이나 전문가의 조언을 요청하세요.

map

CRP 글로벌 서비스 네트워크