제품소개
Scara 로딩 핸들링 로봇 CRP-RS10-20Z40은 산업 핸들링 및 로딩/언로딩 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고정밀 4축-수평 관절 로봇입니다. 이 제품은 고유한 고강성 암 구조를 갖추고 있으며 800mm와 1000mm의 두 가지 암 길이로 제공됩니다. 최대 20kg의 부하를 지원하여 고속 작동(포털 유형 작동의 경우 0.79초 주기-)을 보장하는 동시에 높은 전송 정확도와 저소음을 달성합니다. 내장된-안전 비상 정지 시스템, G12 제어 캐비닛 다중 포트 확장 및 지능형 중력 보상은 처리 효율성과 안정성을 크게 향상시켜 전자 조립, 정밀 부품 처리, 식품 포장과 같은 자동화 생산 라인에 적합합니다.
기능적 특징
● 높은-강성, 높은{1}}스피드 암 디자인
고유한 고강성{0}}암 구조는 빠른 속도, 높은 전달 정확도, 낮은 소음을 제공하여 부드럽고 효율적인 핸들링을 보장합니다.
● 이중-암 및 고{1}}부하 구성
800mm와 1000mm의 두 가지 암 길이로 제공되며 최대 하중은 20kg, 정격 하중은 10kg으로 다양한 워크스테이션의 핸들링 요구 사항을 충족합니다.
● 이중-회로 안전 비상 정지 시스템
독립된 안전 비상 정지 보드에는 안전 릴레이가 장착되어 있으며 이중-회로 비상 정지를 지원하여 비상 시 즉각적이고 안정적인 장비 정지를 보장합니다.
● G12 제어 캐비닛 다중-인터페이스 확장
G12 제어 캐비닛이 장착되어 직렬, 이더넷, USB 및 기타 인터페이스를 지원하는 24개의 사용자 정의 가능한 I/O 채널을 제공하여 외부 장치 통합 및 기능 확장을 용이하게 합니다.
● 유연한 특수 케이블 및 -간섭 방지 설계
기본 장치는 굽힘 방지 및 간섭 방지- 기능을 갖춘 로봇용{0}}연성 케이블을 사용합니다. 내장된-3상-위상 필터는 EMC/EMI 성능을 향상시키고 신호 안정성을 보장합니다.
● 지능형 중력 보상 및 적응 제어
중력 보상, 하중 적응 및 S-T 곡선 최적화 기능을 갖추고 있어 더 높은 정밀도, 더 적은 충격, 더 빠른 캡처를 달성합니다.
외형 치수

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모델 |
CRP-RS10-20Z40 |
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A= |
600mm |
동작 범위 다이어그램

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이름/모델 |
CRP-RS10-20Z40 |
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B 최대 안전 동작 범위 |
1080mm |
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C 유효 가동 범위 |
1000mm |
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D 위쪽 팔의 반경 |
600mm |
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E 최대 정사각형 크기 |
754 - 1058mm |
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F 대형 직사각형 정사각형 크기 |
565 - 643mm |
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G 베이스 안전거리 |
285mm |
로봇 본체 기술 매개변수
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로봇 모델 |
CRP-RS10-20Z40 |
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팔 형태 |
사변형 수평 조인트 |
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설치방법 |
조리대/측벽 장착 |
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로봇 체중 |
56KG |
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최대 도달 거리 |
1000mm |
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표준 사이클 시간 비트 |
0.49s |
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유효 탑재량 |
정격부하 |
10kg |
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최대 부하 |
20kg |
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반복 위치 정확도 |
축 1 - 2 |
±0.02mm |
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축 3 |
±0.01mm |
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축 4 |
±0.01도 |
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최대 여행 |
축 1 |
±142도 |
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축 2 |
±160도 |
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축 3 |
400mm |
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축 4 |
±360도 |
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최대 속도 |
축 1 |
10700mm/초 |
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축 2 |
10700mm/초 |
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축 3 |
1300mm/초 |
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축 4 |
1400도/초 |
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3축 다운포스 |
200N |
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4축 허용 관성 모멘트 |
정격부하 |
0.05kg·m² |
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최대 부하 |
1kg·m² |
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모터 파워 |
축 1 |
750W |
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축 2 |
500W |
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축 3 |
400W |
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축 4 |
200W |
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사용자 인터페이스 |
회로 |
15핀 |
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전기 |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm 내전압: 0.59MPa |
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설치환경 |
주변 온도 |
표준 유형: 0 - 40도 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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홈포인트 재설정 |
홈포인트 재설정 필요 없음 |
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전기 캐비닛 구성 |
G12 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성 |
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애플리케이션 |
취급, 분류, 적재 및 하역, 팔레타이징, 납땜, 분배, 패드 인쇄 및 기타 응용 시나리오 |
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FAQ
Q: 팔 길이를 800mm와 1000mm 중에서 어떻게 선택해야 합니까?
A: 800mm 암 길이는 소형 생산 라인이나 단거리{1}}처리(예: 공작 기계 로딩 및 언로딩)에 적합합니다. 1000mm 암 길이는 더 넓은 도달 범위를 제공하며 조립 라인 스테이션에 걸쳐 있거나 장비가 멀리 떨어져 있는 응용 분야에 적합합니다.
Q: 이중-회로 비상 정지 시스템이 더 안전한 이유는 무엇인가요?
A: 이중 하드웨어 회로 중복 설계로 단일 회로에 장애가 발생하더라도 비상 정지가 보장됩니다. 안전 릴레이는 전원 공급을 물리적으로 차단하여 소프트웨어 오류의 위험을 완전히 제거합니다.
Q: G12 제어 캐비닛에 있는 24개의 맞춤형 I/O 채널은 어떤 용도로 사용됩니까?
A: 랙 센서, 컨베이어 트리거 신호, 비전 시스템과 같은 외부 장치에 연결하여 처리 프로세스에 대한 자동화된 트리거링 및 상태 피드백을 달성할 수 있습니다.
Q: 일반 케이블에 비해 유연한 전용 케이블의 장점은 무엇입니까?
A: 수백만 번 반복해서 구부릴 수 있는 수명을 제공하며 차폐층은 향상된 전자기 간섭 저항을 제공합니다. 장기간 사용 시 파손 및 신호 저하에 덜 민감하므로 유지 관리 빈도가 줄어듭니다.-
Q: 지능형 중력 보상 기능은 어떻게 핸들링 정확도를 향상합니까?
A: 시스템은 부하 중량을 실시간으로 감지하고 관절 토크 출력을 자동으로 조정하여 다양한 중량의 작업물을 잡을 때 위치 편차나 충격을 방지합니다.
Q: 이 로봇은 청정 환경(예: 식품, 제약 산업에서 사용되는 환경)에 적합한가요?
A: 저소음, 저진동 및 오일 누출{0}}이 없는 설계는 기본적인 청결도 요구사항을 충족하지만 더 높은 기준(예: 멸균 환경)이 필요한 경우 맞춤형 보호 커버가 필요합니다.
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