로봇의 소개와 특징
CRP-RA09A-07(T3)은 주로 PCB 보드 산업의 생산 및 적용을 위해 맞춤화되었습니다. 이는 PCB 보드 산업의 로딩 및 언로딩 과정에 적용됩니다. PCB 산업에 적응하기 위해 경량의 CRP 로봇. 로봇에 대한 고객의 요구를 충족시키기 위해 간단한 응용 프로그램, 고속 및 저렴한 비용이 출시되었습니다.
기능적 특징
- 축 2는 정확도를 효과적으로 향상시키기 위해 직접 연결된 구조를 채택합니다.
- 모터와 감속기는 스플라인 연결을 채택하여보다 안정적입니다.
- 간섭을 효과적으로 피하고 좁은 공간에서의 적용 요구를 충족시키기 위해 맞춤형 구조를 채택하십시오.
- 조밀한 구조 및 작은 양
- 가벼운 무게와 빠른 속도
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RA09A-07(T3) |
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팔 형태 |
수직 다중 관절 |
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자유도 |
6축 |
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최대 페이로드 |
7kg |
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최대 여행 |
축 1 |
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축 2 |
-135도 ~100도 |
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축 3 |
-62도 ~180도 |
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축 4 |
/ |
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축 5 |
-125도 ~125도 |
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축 6 |
/ |
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최대 속도 |
축1 |
/ |
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축 2 |
297.5도/초 |
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축 3 |
426.5도 /S |
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축 4 |
/ |
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축 5 |
450도 /S |
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축 6 |
/ |
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허용 토크 |
축 4 |
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축 5 |
6.2N.m |
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축 6 |
/ |
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허용 관성 모멘트 |
축 4 |
/ |
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축 5 |
0.38kg |
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축 6 |
/ |
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반복 위치 정확도 |
±0.03mm |
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최대 도달 거리 |
876mm |
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로봇 체중 |
37kg |
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설치 모드 |
거꾸로 장착 |
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소음 수준 |
75dB(A) |
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바디 인터페이스 |
예약된 IO |
19핀 |
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예비가스 |
2*ø6mm |
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설치환경 |
주변 온도 |
0~45도 |
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상대습도 |
20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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기타 |
로봇 설치는 다음 물질로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다: 가연성 |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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| 애플리케이션 | RCB 운송 특수 기계 | |
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전기 캐비닛 구성 |
G11 |
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설치 인터페이스 다이어그램
동작 범위 다이어그램
FAQ
Q: Crp 소형 3{1}}축 핸들링 로봇(CRP-RA09A-07(T3))의 주요 용도는 무엇입니까?
A: CRP{0}}RA09A-07(T3)은 주로 PCB 산업의 생산 애플리케이션, 특히 자재 로딩 및 언로딩을 위해 설계되었습니다. 효율적이고 정확한 자재 처리에 대한 업계의 요구를 충족하므로 자동화 기능을 향상시키려는 PCB 제조업체에게 이상적인 선택입니다.
Q: 이 로봇은 어떻게 고정밀 작업을-보장하나요?
A: 로봇의 두 번째 축은 직접-연결 구조를 활용하여 전송 오류를 효과적으로 줄이고 작동 정확도를 크게 향상시킵니다. 또한, 모터와 감속기는 보다 안정적인 동력 전달을 위해 스플라인 연결을 활용하여 핸들링 시 로봇의 정확성을 더욱 보장합니다.
Q: CRP-RA09A-07(T3)은 제한된 공간에서 어떻게 작동하나요?
A: CRP-RA09A-07(T3)은 주변 장비와의 간섭을 효과적으로 방지하는 맞춤형 구조를 갖추고 있습니다. 컴팩트한 크기로 제한된 공간에서도 유연한 작동이 가능하며 PCB 산업의 공간이 제한된 생산 환경을 완벽하게 충족합니다.
Q: 다른 유사한 제품과 비교하여 이 로봇의 비용 이점은 무엇입니까?
A: CRP-RA09A-07(T3)은 가볍고 저렴한-비용의 로봇입니다. 이는 응용 프로세스를 단순화하고 불필요하고 복잡한 기능과 구조를 제거합니다. 고속-및 고정밀 작동을 보장하는 동시에 제품 비용을 효과적으로 절감하고 고객에게 더 나은 가격 대비 가치를 제공합니다.
Q: 로봇의 '경량 및 고속' 특성이 실제 생산에 어떤 이점을 제공합니까?
A: 경량 설계로 인해 CRP-RA09A-07(T3)이 더욱 유연해지며 더 빠른 가속 및 감속이 가능하고 신속한 핸들링이 가능합니다. 고속으로 인해 PCB를 로드 및 언로드하는 데 필요한 시간이 크게 줄어들고 단위 시간당 자재 처리량이 증가하며 PCB 산업의 생산 효율성이 크게 향상됩니다.
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