CNC 핸들링 로봇

CNC 핸들링 로봇

정보
최대 탑재량: 15kg
최대 도달 거리: 1530mm
자유도: 4축
제품 분류
핸들링 로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품 설명

 

CNC 핸들링 로봇(CRP-RP15-15)은 CNC 머시닝 센터에서 자동화된 자재 로딩 및 언로딩을 위해 특별히 설계되었습니다. 핵심 성능 특징인 고속, 고정밀, 높은 안정성을 통해 부품 로딩 및 언로딩, 스탬핑 부품 ​​전송과 같은 프로세스에서 지능적인 업그레이드가 가능합니다. 최적화된 보호 설계는 먼지가 많고 기름이 많은 CNC 작업장의 작업 조건을 해결합니다. 전용 스탬핑/팔레타이징 키트와 결합되어 복잡한 시운전 없이 기존 생산 라인에 원활하게 통합되어 기계 가공 및 금형 제조와 같은 산업에 효율적이고 안정적인 자동화 솔루션을 제공합니다.

 

 

 

기능적 특징

 

● 고속, 고정밀, 높은 안정성으로 다양한 CNC 응용 분야에 적합합니다.
CRP-RP15-15는 고속 작동과 ±0.03mm의 반복성을 자랑합니다.- CNC 머시닝 센터에서 부품을 로드 및 언로드하는 동안 전체 "잡기, 전송 및 배치" 프로세스를 신속하게 완료하여 가동 중지 시간을 줄입니다. 높은-안정성 암 설계는 고속 모션 중에 부드러운 궤적을 보장하여 충돌로 인한 공작물 손상을 방지합니다. 자동차 부품, 가전제품 등 정밀 가공 용도에 적합합니다.

 

● 뛰어난 보호 기능을 갖춘 커넥팅 로드 설계, 유지 관리-가 필요 없고 수명이 깁니다.
커넥팅 로드 조인트는 IP67 등급의 높은 보호 구조를 활용하여 CNC 가공 시 발생하는 금속 먼지 및 냉각수 비말을 효과적으로 보호하여 내부 부품의 녹 및 마모를 방지합니다. 유지보수-가 필요 없는 설계로 정기적인 오일링이나 씰 교체가 필요하지 않으므로 CNC 작업장에서 장비 유지보수 비용이 크게 절감되고 연중무휴 지속적인 생산 안정성이 보장됩니다.

 

● 즉각적인 설치를 위한 맞춤형 인터페이스를 갖춘 전용 키트.

전용 스탬핑 및 팔레타이징 소프트웨어 패키지에는 통합된 맞춤형 사용자 인터페이스가 표준으로 제공되므로 운영자는 프로그래밍 전문 지식 없이도 그래픽 명령을 사용하여 매개변수를 구성할 수 있습니다. 전용 I/O 포트 및 기계적 장착 지점을 통해 CNC 공작 기계 고정 장치 또는 컨베이어 라인과 빠르게 통합할 수 있어 즉각적인 설치 및 작동이 가능하고 생산 라인 수정 시간과 비용이 절감됩니다.

 

● J4-축 고강성 감속기로 강한 하중과 충격에 강함

J4{1}}축에는 고강성 정밀 감속기가 장착되어 있어 동급 제품에 비해 부하 용량이 30% 증가합니다. 이 디자인은 CNC 가공 중에 무게가 최대 20kg에 달하는 무거운 공작물(다이캐스트 금형 및 대형 가공 부품 등)을 쉽게 처리합니다. 충격 방지 설계는 공작물 배치 중 관성력을 효과적으로 흡수하여 암 진동이 CNC 가공 정확도에 영향을 미치는 것을 방지합니다.

 

● 일관된 정밀도를 위한 완전 위치 중력 보상

내장된-중력 보정 알고리즘은 팔의 ​​자세와 부하 무게에 따라 구동 토크를 자동으로 조정하여 모든 각도와 위치에서 일관된 위치 정확도를 보장합니다. 무게 중심이 오프셋된 불규칙한 형상의 공작물(예: CNC 가공의 비대칭 부품)을 핸들링할 때에도 중력으로 인한 궤적 편차가 방지되어 일관된 로딩 및 언로딩 프로세스가 보장됩니다.

 

● 효율성과 내구성 향상을 위한 적응형 가속 제어

지능형 알고리즘은 모션 궤적의 가속 프로필을 동적으로 최적화하여 핸들링 효율성을 유지하면서 기계 구성 요소의 충격 마모를 최소화합니다. 기존 제어 방법에 비해 이 시스템은 주요 구성 요소의 수명을 40% 연장하고 모든 궤적에서 원활한 시작 및 중지를 가능하게 합니다. 이는 생산성과 장비 내구성의 균형을 유지하면서 CNC 가공에서 발생하는 고주파-빈도, 고강도- 로딩 및 언로딩 작업에 특히 적합합니다.

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

모델

CRP-RP15-15

팔 형태

다관절+커넥팅로드

자유도

4축

최대 페이로드

15kg

최대 여행

축 1

-170도 ~170도

축 2

-90도 ~45도

축 3

-75도 ~105도

축 4

-360도 ~360도

최대 속도

축 1

235도 /S

축 2

235도 /S

축 3

235도 /S

축 4

530도 /S

허용 토크

축 4

1.3kg.m²

반복 위치 정확도

±0.05mm

최대 도달 거리

1530mm

로봇 체중

155kg

설치 모드

지면

바디 인터페이스

예약된 IO

16핀

예비가스

2*Φ8mm

설치환경

주변 온도

0-45도

상대습도

20%-80%RH(결로 없음)

진동

0.5G 이하

기타

로봇 설치 장소는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

IP 수준

IP56

장점 기능

컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작

애플리케이션

취급, 팔레타이징, 포장 풀기, 선적 및 하역

전기 캐비닛 구성

G12A/G12B

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

1

 

2

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

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