제품개요

당사의 3C 핸들링 로봇(모델: CRP-RS07-06Z20)은 현대 3C(컴퓨터, 통신, 가전제품) 산업의 초정밀 및 고속 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.- 이 로봇은 자동화된 조립, 분류 및 정밀 처리 작업에 탁월하며 생산 라인에서 비교할 수 없는 속도, 정확성 및 신뢰성을 제공합니다. 고급 모션 제어 및 모듈식 설계를 통해 3C 제조의 효율성과 유연성을 향상시키는 이상적인 자동화 솔루션입니다.

기능적 특징

● 고속, 정밀성, 안정성
우수한 성능을 위해 설계된 이 로봇은 섬세한 3C 구성 요소에 매우 중요한 높은 정밀도와 작동 안정성을 유지하면서 탁월한 속도를 달성합니다.

● 적응형 가속 알고리즘
모션 궤적을 최적화하는 지능형 적응형 가속 기능이 특징입니다. 이는 더욱 부드럽고 효율적인 움직임을 보장할 뿐만 아니라 기계적 스트레스를 크게 줄여 로봇의 전체 수명을 연장시킵니다.

● 내장-기가비트 네트워크 케이블
암에는{0}}기가비트 네트워크 케이블이 내장되어 있어 카메라와 같은 비전 시스템의 연결을 단순화하여 원활한 통합과 고급 안내 작업을 수행할 수 있습니다.

● 고속-속도 서보 모터
더 빠른 사이클 시간과 증가된 처리량을 가능하게 하는 고속 모터가 장착되어 있어 더 빠른 선택 및-배치 및 처리 작업이 가능합니다.

● 모듈형 암 디자인
대형 암은 모듈식 설계 철학을 활용하여 특정 고객 맞춤 요구 사항을 충족하고 3C 산업 내 다양한 애플리케이션 시나리오에 적응할 수 있는 유연성을 제공합니다.

전체 치수 도면

모델	CRP-RS07-06
A=	325mm

동작 범위 다이어그램

이름/모델	CRP-RS07-06Z20
B 최대 안전 동작 범위	750mm
C 유효 가동 범위	700mm
D 위쪽 팔의 가동 범위 반경	425mm
E 최대 정사각 행렬 크기	500 - 800mm
F 큰 직사각형 행렬 크기	350 - 430mm
G 베이스로부터의 안전 거리	224mm

로봇 본체 기술 매개변수

모델			CRP-RS07-06Z20
팔부터			4축 수평 조인트
설치 모드			조리대/측벽 설치
로봇 체중			21kg
최대 도달 거리			700mm
표준 사이클 시간 비트			0.39s
부하 - 정격 부하			3kg
로드 - 최대 로드			6kg
반복 위치 정확도 - J1 - 2			±0.02mm
반복 위치 정확도 - J3			±0.01mm
반복 위치 정확도 - J4			±0.01도
최대 이동 거리 - J1			±130도
최대 이동 거리 - J2			±150도
최대 이동 거리 - J3			200mm
최대 이동 거리 - J4			±360도
최대 속도 - J1 - 2			8290mm/초
최대 속도 - J3			1000mm/초
최대 속도 - J4			2500도/초
3차 관절내압			120N
4번째 축은 - 가능 관성 모멘트를 허용합니다.	정격부하	0.01kg.m²
	최대 부하	0.12kg.m²
사용자 인터페이스	회로	10핀
	전기	2*Φ8mm, 내전압: 0.59MPa
설치환경	주변 온도	표준 유형:0 - 40도
	기타	로봇 설치는 인화성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.
IP 수준		IP20
원점 재설정		원점 재설정이 필요하지 않습니다
전기 캐비닛 구성		G12
장점 기능		컴팩트한 구조, 빠른 실행 속도, 높은 반복 위치 정확도, 강력한 다용성 및 작동 용이성
애플리케이션		취급, 라벨링, 잠금, 접착, 테스트, - 연결, 조립