제품 설명

CRP-RA20-12-J 다용도 레이저 용접 로봇은 견고한 로봇 본체와 소형 전기 캐비닛을 통합하고 있으며 사전 통합된 레이저 용접 소프트웨어 제품군과 함께 제공됩니다.- 고정밀 레이저 용접, 산업용 레이저 절단 및 내마모성 레이저 클래딩의 다양한 응용 분야에 맞게 설계된 이 시스템은 복잡한 재료 처리를 위한 유연한 자동화를 제공합니다.

로봇 성능의 특징

● 전용 레이저 용접 인터페이스
전력 변조, 와이어 공급, 소프트 스타트/중지, 사전-레이저 방출/감쇠, 와이어 고착 감지, 사전-와이어 추출 및 와이어 보충을 통합 제어합니다.

● 견고한 고정밀-모션 시스템
안정적인 레이저 가공을 위해 진동이 거의 없는 ±0.02mm 반복성.-

● 이중-모드 와이어 공급 제어
0.6-2.0mm 와이어 정밀 공급을 위한 직접 서보/스테퍼 모터 동기화.

● 수직형 티치펜던트
CRP-RA15-12-J용 기존 펜던트에 비해 프로그래밍 속도가 40% 더 빠릅니다.

● 컴팩트한 내장형 전기 캐비닛
35% 더 작은 설치 공간으로 레이저 호스트에 직접 통합이 가능합니다.

● 단상- 220V 플러그 앤 플레이
신속한 배포를 위한 표준 단상{0}}전원 입력입니다.

● 산업용-등급 UPS 보호
정전 후 자동 프로세스 복구를 통해 5ms 이하의 전원 장애 조치가 가능합니다.

● 포함
개체: CRP-RA20-12-J
전기 캐비닛: G5A
티칭 펜던트: 수직형 티칭 펜던트, 케이블 길이 6미터
작동 상자: 2(5 -미터 케이블 포함)
제어 캐비닛과 본체 연결 케이블 5m
용접 와이어 드럼 및 스탠드
선택적인 외부 축 2개

로봇 본체 기술 매개변수

모델		CRP-RA20-12-J
모션 축 수		6
최종 하중		12kg
작동 반경		2015mm
반복성 정확도		±0.08mm
각 축의 최대 각도	J1	지상/거꾸로 장착 -167도 ~167도, 벽 장착 -30도 ~30도
	J2	-50도 ~170도
	J3	-8도 ~155도
	J4	-190도 ~190도
	J5	-135도 ~135도
	J6	-210도 ~210도
조인트 최대 속도	J1	170도 /S
	J2	170도 /S
	J3	200도 /S
	J4	350도 /S
	J5	350도 /S
	J6	540도 /S
허용 토크	J4	40N.m
	J5	40N.m
	J6	13N.m
허용 관성 모멘트	J4	1.3kg.m²
	J5	1.3kg.m²
	J6	0.43kg.m²
설치환경		온도 0~45도, 습도 20%~80%RH(결로가 없을 것)
바디 인터페이스		16핀 2*Φ8mm
체중		170kg
설치방법		정식 설치, 거꾸로 설치, 측면 설치
IP 수준		본체 IP54, 손목 IP67