제품 설명
레이저 용접 로봇은 로봇 본체와 전기 캐비닛으로 구성되며 레이저 용접 소프트웨어 패키지와 함께 배송됩니다. 주로 레이저 용접, 레이저 절단, 레이저 클래딩과 같은 응용 분야에 사용됩니다.
로봇 성능의 특징
- 제어 가능한 전원, 와이어 공급, 소프트 스타트 및 정지, 사전{0}}레이저 방출 및 붕괴, 와이어 고착 감지, 사전-와이어 추출, 와이어 보충 등을 갖춘 레이저 용접용 특수 인터페이스입니다.
- 견고하고 정밀도가 높으며 지터가 낮습니다.
- 서보 또는 스테퍼 모터의 와이어 공급을 제어할 수 있습니다.
- 수직 티칭 펜던트를 사용하면 로봇 프로그래밍의 효율성이 높아집니다.
- 크기가 작은 소형 전기 캐비닛을 레이저 호스트에 통합할 수 있습니다.
- 단상 -상 220V 입력 전원 공급 장치로 쉽고 빠르게 연결할 수 있습니다.
- UPS에 - 내장되어 정전 후 전력 재생을 지원합니다.
포함
- 개체: CRP-RA18-20-J
- 전기 캐비닛: G5A
- 티칭 펜던트: 수직형 티칭 펜던트, 케이블 길이 6미터
- 작동 상자: 2(5 -미터 케이블 포함)
- 제어 캐비닛과 본체 연결 케이블 5m
- 용접 와이어 드럼 및 스탠드
- 선택적인 2개의 외부 축
로봇 본체 기술 매개변수
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모델 |
CRP-RA18-20-J |
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모션 축 수 |
6 |
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최종 하중 |
20kg |
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작동 반경 |
1821mm |
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반복성 정확도 |
±0.05mm |
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각 축의 최대 각도 |
J1 |
지상/거꾸로 장착 -165도 ~165도, 벽 장착 -30도 ~30도 |
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J2 |
-155도 ~105도 |
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J3 |
-90도 ~135도 |
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J4 |
-190도 ~190도 |
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J5 |
-90도 ~110도 |
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J6 |
-210도 ~210도 |
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조인트 최대 속도 |
J1 |
160도 /초 |
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J2 |
160도 /초 |
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J3 |
169도/초 |
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J4 |
301도 /S |
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J5 |
342도 /S |
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J6 |
708도 /S |
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허용 토크 |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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허용 관성 모멘트 |
J4 |
2.1kg.m² |
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J5 |
2.1kg.m² |
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J6 |
0.16kg.m² |
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설치환경 |
온도 0~45도, 습도 20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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바디 인터페이스 |
16핀 |
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체중 |
288kg |
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설치방법 |
정식 설치, 거꾸로 설치, 측면 설치 |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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설치 인터페이스 다이어그램
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