제품 설명
아크 용접 로봇(CRP-RH18-20-W)은 아크 용접을 위해 특별히 설계된 자동화 장치입니다. 1.8m 길이, 컴팩트한 장착, 특수 아크 용접 구성을 갖춘 이 제품은 탄소강과 스테인리스강으로 만들어진 구조 부품을 용접하는 데 적합합니다. 안정적인 전원 공급 장치, 간섭 방지 설계, 전용 용접건 호환성으로 정밀한 용접과 안전한 작동이 보장되므로 중소 규모 용접 스테이션의 효율적인 생산에 이상적입니다.
기능적 특징
● 1.8m 길이의 팔 길이와 유연한 장착이 아크 용접 스테이션에 적합합니다.
약 1.8-미터의 암 도달 범위는 중소형-규모의 아크 용접 작업을 포괄합니다. 컴팩트한 디자인으로 바닥 설치 및 거꾸로 설치가 가능하므로 너무 많은 공간을 차지하지 않고도 밀집된 용접 작업장에 적합합니다.
● 넓은 작업 공간과 고속-, 고정밀-으로 지속적인 아크 용접이 보장됩니다.
넓은 작업 공간을 통해 공작물에 대한 다방향 용접이-가능합니다. 고속- 작동으로 건 유휴 이동이 줄어들고 높은 반복성이 균일한 아크 용접을 보장합니다. 프레임, 브래킷 등 다양한 공작물을 용접하는 데 적합합니다.
● 이중-회로 비상 정지로 아크 용접 안전 위험이 완화됩니다.
독립적인 안전 비상 정지 패널과 이중-회로 릴레이가 장착되어 있어 고온 스파크 또는 우발적인 접촉이 발생한 경우 기계를 신속하게 종료할 수 있어 고위험 아크 용접 작업에 대한 안전 표준을 충족합니다-.
● 유연한 전용 케이블은 아크 용접의 빈번한 움직임을 견딜 수 있습니다.
이 기계는 아크 용접과 관련된 잦은 다축 움직임을 견딜 수 있는 매우 유연한 전용 케이블을 사용하여 케이블 마모를 줄이고 케이블 고장으로 인한 용접 공정 중단을 방지합니다. 3상 변압기가 내장된--안정적인 아크 용접 전력을 제공합니다.
380V 및 220V 전압 절연 설계는 그리드 변동을 필터링하여 아크 용접에 안정적인 전력을 제공하고 전압 불안정으로 인한 용접 결함(예: 냉간 용접 및 아크 파손)을 방지합니다.
● 3상-필터는 아크 용접 중 전자기 간섭을 완화합니다.
이는 EMC/EMI 성능을 효과적으로 개선하고 다른 작업장 장비 및 아크 용접 프로세스 자체로부터 전자기 간섭을 격리하여 안정적인 용접 건 전류와 일관된 용접 품질을 보장합니다.
● 이중-회로 가스 매니폴드는 아크 용접 차폐 가스 요구 사항을 충족합니다.
이중-회로 설계로 아크 용접에 필요한 쉴드 가스(예: CO2, 아르곤)와 냉각 가스를 동시에 공급할 수 있어 추가 배선이 필요 없고 용접 중에 쉴드 가스가 지속적으로 공급됩니다.
● 6축 센터 보어의 폭은 44mm이며 아크 용접 토치와 호환됩니다.
44mm 내부 직경의 중앙 보어는 일반적으로 사용되는 수냉식 토치(고온 저항용)와 벨로우즈 토치(깊은 심 관통용)를 수용합니다. 주류 아크 용접 도구와 호환됩니다. 내장된-연성 용접 케이블은 아크 용접 손상으로부터 보호합니다. 아크 용접 불꽃으로 인한 화상이나 금속 파편으로 인한 긁힘을 방지하기 위해 용접 케이블을 숨겨 케이블 수명을 연장하는 동시에 기계를 깨끗하고 깔끔하게 유지하여 유지 관리 비용을 절감합니다.
로봇 본체 기술 매개변수
| 모델 | CRP-RH18-20-W | |
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팔 형태 |
수직 다중 관절 |
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도 ~의 자유 |
6축 |
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| 최대 페이로드 | 20kg | |
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최대 여행 |
J1 |
지상/거꾸로 장착-167도 ~167도, 벽 장착-30도 ~30도 |
| J2 | 0도 ~175도 | |
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J3 |
-80도 ~150도 |
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| J4 | -190도 ~190도 | |
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J5 |
-110도 ~130도 |
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| J6 | ±210도 | |
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최대 속도 |
J1 |
159도/초 |
| J2 | 159도/초 | |
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J3 |
159도/초 |
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| J4 | 280도 /초 | |
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J5 |
240도 /초 |
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| J6 | 520도 /S | |
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허용 토크 |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
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J6 |
28N.m |
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허용 관성 모멘트 |
J4 | 1.8kg.m² |
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J5 |
1.8kg.m² |
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| J6 | 0.8kg.m² | |
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반복 위치 정확도 |
직경0.08mm |
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| 최대 도달 거리 | 1720mm | |
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로봇 체중 |
285kg |
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설치 모드 접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착 |
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바디 인터페이스 |
예약된 IO |
16핀 |
| 예비가스 | 2*Φ8mm | |
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설치환경 |
주변 온도 |
0~45도 |
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상대습도 |
20%~80%RH(결로가 없을 것) |
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진동 |
0.5G 이하 |
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기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
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IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
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장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
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애플리케이션 |
용접 |
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| 전기 캐비닛 구성 | G4 | |
설치 인터페이스 다이어그램


동작 범위 다이어그램


FAQ
Q: 1.8-미터의 도달 거리와 장착 옵션을 갖춘 아크 용접 로봇(CRP-RH18-20-W)은 어떤 아크 용접 스테이션에 적합합니까?
A: 이 아크 용접 로봇의 작동 범위는 1.8-미터로 기계 프레임, 장비 브래킷 및 하드웨어 커넥터와 같은 용접 작업물과 같은 중소{3}}규모의 아크 용접 작업을 포괄합니다. 지상에 장착하거나 매달아 놓을 수 있어 너무 많은 공간을 차지하지 않고 인구 밀도가 높은 아크 용접 작업장(예: 중소 규모 기계 공장의 용접 스테이션)에 통합할 수 있어 컴팩트한 작업장 레이아웃의 생산 요구 사항에 적합합니다.
Q: 아크 용접 작업 중 이중-회로 비상 정지 설계는 어떤 안전 위험을 해결합니까?
답변: 아크 용접은 고온-불꽃이 튀고 용접 토치가 작업물이나 작업자에 우연히 접촉할 위험이 있습니다. 로봇의 독립적인 안전 비상 정지 패널과 이중-회로 릴레이 설계는 비상 상황(예: 스파크가 파편을 점화시키거나 위험 지역에 접근하는 사람)이 발생하는 경우 신속하게 전원을 차단하여 지속적인 용접 토치 작동으로 인한 사고를 방지하고 고위험 아크 용접 시나리오에 대한 안전 표준을 충족합니다.-
Q: 내장된-3상 변압기는 아크 용접 중 전원 공급 문제가 용접 품질에 영향을 미치는 것을 어떻게 방지합니까?
A: 아크 용접에는 매우 안정적인 전류가 필요합니다. 전압 변동은 쉽게 용접 결함, 아크 중단 또는 용접 결함으로 이어질 수 있습니다. 이 로봇의 3상 변압기는 220V에서 380V를 분리하여 전력망의 전압 변동을 필터링하고 아크 용접에 안정적인 전력을 제공합니다. 이를 통해 용접 건에 일관되고 균일한 전류 흐름이 보장되고 전원 공급 문제로 인한 용접 재작업이 줄어듭니다.
Q: 일반적으로 사용되는 아크 용접 건에 6개 축의 44mm 센터 보어 디자인이 적합한 이유는 무엇입니까?
답변: 아크 용접에는 종종 수냉식 건(장시간 용접 중 고온에 대처하기 위해)과 벨로우즈 건(좁은 공작물 간격에 깊숙이 용접하기 위해)이 필요합니다. 로봇의 6개 축에 있는 44mm 내경 중앙 구멍을 통해 이 두 가지 유형의 건에 대한 파이프를 직접 설치할 수 있어 노출된 파이프가 아크 용접 불꽃으로 인해 타는 것을 방지할 수 있습니다. 또한 용접 건의 유연하고 부드러운 다축 회전을 보장하므로 좁은-간극 아크 용접(예: 상자 내부 용접)에 적합합니다.
Q: 이중-회로 가스 파이프는 아크 용접에 대한 보호 가스 요구 사항을 어떻게 충족합니까?
A: 아크 용접(예: CO2 가스 차폐 용접 및 아르곤 아크 용접)에서는 공기를 격리하고 용접부의 산화를 방지하기 위해 차폐 가스를 지속적으로 공급해야 합니다. 로봇의 이중-회로 가스 파이프는 보호 가스(예: CO2 및 아르곤)와 용접 건 냉각 가스를 동시에 수용할 수 있으므로 추가 외부 가스 파이프가 필요하지 않습니다. 이는 용접 중 보호 가스의 안정적인 공급을 보장하고 복잡한 가스 파이프로 인한 가스 공급 중단을 방지하며 고품질-아크 용접 이음을 보장합니다.
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