6축 용접로봇

6축 용접로봇

정보
최대 탑재량: 6kg
최대 도달 거리: 1920mm
자유도: 6축
제품 분류
용접로봇
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설명
기술적인 매개 변수

제품 설명

 

(CRP-RH20-06-W) 6축 용접 로봇은 용접용으로 특별히 설계되었습니다! 길이가 거의 2미터에 달하는 컴팩트한 크기의 이 로봇은 다양한 용접 시나리오에 쉽게 적합합니다. 안정적인 전원 공급, 완전한 안전 제어 및 용접 매개변수는 문제 없이 정확한 용접을 제공하는 데 도움이 됩니다. 이 로봇은 기계 제조, 자동차 부품 등에 적합합니다!

 

 

 

기능적 특징

 

조정 가능한 작업 각도로 인해 어색한 각도에서도 용접이 더 쉬워집니다.
이동식 컬럼에 전동식 회전장치를 장착하여 넓은 각도로 회전이 가능하여 어려운 각도에서도 용접이 용이합니다.

2.0mtr 팔 길이 + 컴팩트한 크기로 유연한 장착 가능
팔 길이는 거의 2.0m에 달하며 전체 구조는 매우 컴팩트합니다. 상황에 따라 바닥에 설치하거나 걸 수 있어 작업장 설치를 위한 넓은 공간을 확보할 필요가 없으며, 용접 스테이션의 형태에도 맞출 수 있습니다.

안전을 위한 독립 이중-회로 비상 정지 기능
제어계통과 독립된 비상정지 판넬을 장착하고 안전계전기 회로를 구성하여 이중 안전회로 비상정지를 구현하여 용접 중 비상상황 발생시 안정적으로 전원을 차단할 수 있습니다.

유연한 전용 케이블로 케이블 마모 감소 및 수명 연장
기계 본체에 설치된 전용 케이블은 유연성이 뛰어납니다. 높은 유연성 덕분에 6{1}}축 용접의 빈번한 움직임에 대응하고 케이블 마모를 줄여 수명을 연장할 수 있습니다.

내장된-3상 변압기-는 안정적인 전원을 제공합니다.
3상 변압기가 내장된-380V와 220V의 두 전압을 주 전원으로부터 분리하여 전압 변동이 용접 성능에 영향을 미치는 것을 방지하고 안정적인 전압을 공급합니다.

가스용 이중{0}}회로 호스를 사용하면 모든 용접 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
용접 가스 장비에 연결하기 위한 -이중-회로 호스가 기계 본체에 내장되어 있습니다. 별도의 배선 설치 없이 용접 시 가스 공급에 대한 모든 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

직경 44mm의 6축 중앙 구멍으로 다양한 용접건과 호환됩니다.
6축 중앙홀에 내경 44mm로 수냉식 용접건은 물론 벨로우즈형 용접건까지 장착 가능합니다. 다양한 종류의 용접 도구를 사용할 수 있습니다.

 

● 유연성이 뛰어난 용접 케이블 내장-
유연성이 뛰어난-용접 케이블이 내장되어 있어 노출된 케이블로 인한 손상을 방지하고 기계를 깨끗하게 유지하며 유지관리 비용을 절감합니다.

 

 

 

로봇 본체 기술 매개변수

 

모델 CRP-RH20-06-W

팔 형태

수직다중관절

자유도

6축

최고 유효 탑재량 6kg

최대 여행

J1

지상/거꾸로 장착-167도 ~167도, 벽 장착-30도 ~30도

J2

0도 ~175도

J3

-80도 ~150도

J4

-190도 ~190도

J5

-110도 ~130도

J6

±210도

최대 속도

J1

159도/초

J2

159도/초

J3

169도/초

J4

280도 /초

J5

240도 /초

J6

520도 /S

허용 토크

J4

24N.m

J5

24N.m

J6

14N.m

허용 관성 모멘트

J4

1.4kg.m²

J5

1.4kg.m²

J6

0.5kg.m²

반복 위치 정확도

±0.08mm

최대 도달 거리

2012mm

로봇 체중

291kg

설치 모드

접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착

바디 인터페이스

예약된 IO

16핀

예비가스

2*Φ8mm

설치환경

주변 온도 상대 습도

0~45도
20%~80%RH(결로가 없을 것)

진동

0.5G 이하

기타

로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다.

IP 수준

본체 IP54, 손목 IP67

장점 기능

컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작

애플리케이션

용접

전기 캐비닛 구성

G4/G4S

 

 

 

설치 인터페이스 다이어그램

 

1

 

2

플랜지 치수

 

 

 

동작 범위 다이어그램

 

1

 

2

 

 

 

FAQ

 

Q: 6-축 용접 로봇(CRP-RH20-06-W)을 다양한 작업장 레이아웃에 설치할 수 있나요?

답: 그렇습니다. 이 로봇은 팔 폭이 거의 2.0-미터에 달하고 매우 컴팩트한 디자인을 가지고 있습니다. 바닥 장착 및 반전 장착 모드를 모두 지원합니다. 작업장 공간이 충분할 경우 바닥에 배치할 수 있고, 공간이 제한적일 경우(인구 밀도가 높은 작업장 등) 랙이나 천장에서 거꾸로 배치할 수 있습니다. 이를 통해 대대적인 현장 수정 없이 작업장 공간을 유연하게 활용할 수 있습니다.

Q: "넓은 작업 공간 + 고속 및 고정밀" 기능을 갖춘 용접에 적합한 공작물 유형은 무엇입니까?

A: 작업 공간이 넓어 대형 기계 프레임, 자동차 섀시 등 대형 공작물을 용접할 수 있습니다. 빠른 속도와 높은 반복성 덕분에 하드웨어 커넥터 및 계측기 하우징과 같은 소형 정밀 부품을 정확하게 용접할 수 있습니다. 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 합금 등 다양한 재료의 용접에 적합하며 "대형 공작물 피복"과 "소형 공작물 정밀 용접"의 요구 사항을 모두 충족합니다.

Q: 6축의 44mm 중심 보어 설계는 용접 도구 적응에 어떤 실용적인 가치를 제공합니까?

A: 44mm 6-축 중앙 구멍은 수냉식 용접 건과 벨로우즈 용접 건을 직접 설치할 수 있습니다. 수-냉각식 용접 건은 중앙 구멍에 내장된 냉각 파이프를 통해 열을 빠르게 분산시켜 장시간 용접 중에 용접 건의 과열을 방지하고 수명을 단축할 수 있습니다. 벨로우즈 용접 건은 중앙 구멍을 사용하여 유연한 굽힘을 구현하고 작업물의 좁은 틈(예: 상자 내부 용접)에 침투하여 기존 용접 건이 "닿거나 회전할 수 없는" 문제를 해결할 수 있습니다.

Q: 용접에 이중 회로 비상 정지 설계가 필요한 이유는 무엇입니까?

답변: 용접에는 고온-불꽃이 튀고 용접 토치가 움직이는 경우가 많습니다. 비상정지 기능이 제때 작동되지 않으면 안전사고가 발생하기 쉽습니다. CRP-RH20-06-W에는 제어 시스템과 분리된 독립적인 안전 비상 정지 패널이 있습니다. 이 이중 회로 계전기는 "이중 보호"로 작동합니다. 비상 정지 회로가 고장나더라도 다른 회로는 용접 토치가 작업물에 부딪히거나 우발적인 접촉을 일으키지 않도록 적시에 전원을 차단합니다.

Q: 내장된-3상 변압기는 용접 안정성을 향상시키기 위해 어떤 역할을 합니까?

A: 용접 품질에는 매우 안정적인 전원 공급이 필요하며, 전압 변동으로 인해 시작 시 용접 불균일 및 아크 고장이 발생하기 쉽습니다. 내장된-3상 변압기-는 380V 및 220V 전압을 분리하고 전송합니다. 전력망 전압 변동을 효과적으로 필터링하고 안정적인 전압을 출력하여 용접 토치를 구동합니다. 전력망 환경이 열악한 중장비 공장 및 자동차 부품 작업장에 매우 적합하여 용접 품질을 향상시키고 전원 공급 장치 재작업을 줄입니다.

 

 

 

인기 탭: 6축 용접 로봇, 중국 6축 용접 로봇 제조업체, 공급업체, 공장

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