제품 설명
(CRP-RH20-06-W) 6축 용접 로봇은 용접용으로 특별히 설계되었습니다! 길이가 거의 2미터에 달하는 컴팩트한 크기의 이 로봇은 다양한 용접 시나리오에 쉽게 적합합니다. 안정적인 전원 공급, 완전한 안전 제어 및 용접 매개변수는 문제 없이 정확한 용접을 제공하는 데 도움이 됩니다. 이 로봇은 기계 제조, 자동차 부품 등에 적합합니다!
기능적 특징
● 조정 가능한 작업 각도로 인해 어색한 각도에서도 용접이 더 쉬워집니다.
이동식 컬럼에 전동식 회전장치를 장착하여 넓은 각도로 회전이 가능하여 어려운 각도에서도 용접이 용이합니다.
● 2.0mtr 팔 길이 + 컴팩트한 크기로 유연한 장착 가능
팔 길이는 거의 2.0m에 달하며 전체 구조는 매우 컴팩트합니다. 상황에 따라 바닥에 설치하거나 걸 수 있어 작업장 설치를 위한 넓은 공간을 확보할 필요가 없으며, 용접 스테이션의 형태에도 맞출 수 있습니다.
● 안전을 위한 독립 이중-회로 비상 정지 기능
제어계통과 독립된 비상정지 판넬을 장착하고 안전계전기 회로를 구성하여 이중 안전회로 비상정지를 구현하여 용접 중 비상상황 발생시 안정적으로 전원을 차단할 수 있습니다.
● 유연한 전용 케이블로 케이블 마모 감소 및 수명 연장
기계 본체에 설치된 전용 케이블은 유연성이 뛰어납니다. 높은 유연성 덕분에 6{1}}축 용접의 빈번한 움직임에 대응하고 케이블 마모를 줄여 수명을 연장할 수 있습니다.
●내장된-3상 변압기-는 안정적인 전원을 제공합니다.
3상 변압기가 내장된-380V와 220V의 두 전압을 주 전원으로부터 분리하여 전압 변동이 용접 성능에 영향을 미치는 것을 방지하고 안정적인 전압을 공급합니다.
● 가스용 이중{0}}회로 호스를 사용하면 모든 용접 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
용접 가스 장비에 연결하기 위한 -이중-회로 호스가 기계 본체에 내장되어 있습니다. 별도의 배선 설치 없이 용접 시 가스 공급에 대한 모든 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
●직경 44mm의 6축 중앙 구멍으로 다양한 용접건과 호환됩니다.
6축 중앙홀에 내경 44mm로 수냉식 용접건은 물론 벨로우즈형 용접건까지 장착 가능합니다. 다양한 종류의 용접 도구를 사용할 수 있습니다.
● 유연성이 뛰어난 용접 케이블 내장-
유연성이 뛰어난-용접 케이블이 내장되어 있어 노출된 케이블로 인한 손상을 방지하고 기계를 깨끗하게 유지하며 유지관리 비용을 절감합니다.
로봇 본체 기술 매개변수
| 모델 | CRP-RH20-06-W | |
|
팔 형태 |
수직다중관절 |
|
|
자유도 |
6축 |
|
| 최고 유효 탑재량 | 6kg | |
|
최대 여행 |
J1 |
지상/거꾸로 장착-167도 ~167도, 벽 장착-30도 ~30도 |
|
J2 |
0도 ~175도 |
|
|
J3 |
-80도 ~150도 |
|
|
J4 |
-190도 ~190도 |
|
|
J5 |
-110도 ~130도 |
|
|
J6 |
±210도 |
|
|
최대 속도 |
J1 |
159도/초 |
|
J2 |
159도/초 |
|
|
J3 |
169도/초 |
|
|
J4 |
280도 /초 |
|
|
J5 |
240도 /초 |
|
|
J6 |
520도 /S |
|
|
허용 토크 |
J4 |
24N.m |
|
J5 |
24N.m |
|
|
J6 |
14N.m |
|
|
허용 관성 모멘트 |
J4 |
1.4kg.m² |
|
J5 |
1.4kg.m² |
|
|
J6 |
0.5kg.m² |
|
|
반복 위치 정확도 |
±0.08mm |
|
|
최대 도달 거리 |
2012mm |
|
|
로봇 체중 |
291kg |
|
|
설치 모드 |
접지, 거꾸로 장착, 벽면 장착 |
|
|
바디 인터페이스 |
예약된 IO |
16핀 |
|
예비가스 |
2*Φ8mm |
|
|
설치환경 |
주변 온도 상대 습도 |
0~45도 |
|
진동 |
0.5G 이하 |
|
|
기타 |
로봇 설치는 가연성 또는 부식성 액체나 가스, 전기 간섭원으로부터 멀리 떨어져 있어야 합니다. |
|
|
IP 수준 |
본체 IP54, 손목 IP67 |
|
|
장점 기능 |
컴팩트한 구조, 고속, 고정밀, 고확장성, 간편한 조작 |
|
|
애플리케이션 |
용접 |
|
|
전기 캐비닛 구성 |
G4/G4S |
|
설치 인터페이스 다이어그램


플랜지 치수
동작 범위 다이어그램


FAQ
Q: 6-축 용접 로봇(CRP-RH20-06-W)을 다양한 작업장 레이아웃에 설치할 수 있나요?
답: 그렇습니다. 이 로봇은 팔 폭이 거의 2.0-미터에 달하고 매우 컴팩트한 디자인을 가지고 있습니다. 바닥 장착 및 반전 장착 모드를 모두 지원합니다. 작업장 공간이 충분할 경우 바닥에 배치할 수 있고, 공간이 제한적일 경우(인구 밀도가 높은 작업장 등) 랙이나 천장에서 거꾸로 배치할 수 있습니다. 이를 통해 대대적인 현장 수정 없이 작업장 공간을 유연하게 활용할 수 있습니다.
Q: "넓은 작업 공간 + 고속 및 고정밀" 기능을 갖춘 용접에 적합한 공작물 유형은 무엇입니까?
A: 작업 공간이 넓어 대형 기계 프레임, 자동차 섀시 등 대형 공작물을 용접할 수 있습니다. 빠른 속도와 높은 반복성 덕분에 하드웨어 커넥터 및 계측기 하우징과 같은 소형 정밀 부품을 정확하게 용접할 수 있습니다. 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 합금 등 다양한 재료의 용접에 적합하며 "대형 공작물 피복"과 "소형 공작물 정밀 용접"의 요구 사항을 모두 충족합니다.
Q: 6축의 44mm 중심 보어 설계는 용접 도구 적응에 어떤 실용적인 가치를 제공합니까?
A: 44mm 6-축 중앙 구멍은 수냉식 용접 건과 벨로우즈 용접 건을 직접 설치할 수 있습니다. 수-냉각식 용접 건은 중앙 구멍에 내장된 냉각 파이프를 통해 열을 빠르게 분산시켜 장시간 용접 중에 용접 건의 과열을 방지하고 수명을 단축할 수 있습니다. 벨로우즈 용접 건은 중앙 구멍을 사용하여 유연한 굽힘을 구현하고 작업물의 좁은 틈(예: 상자 내부 용접)에 침투하여 기존 용접 건이 "닿거나 회전할 수 없는" 문제를 해결할 수 있습니다.
Q: 용접에 이중 회로 비상 정지 설계가 필요한 이유는 무엇입니까?
답변: 용접에는 고온-불꽃이 튀고 용접 토치가 움직이는 경우가 많습니다. 비상정지 기능이 제때 작동되지 않으면 안전사고가 발생하기 쉽습니다. CRP-RH20-06-W에는 제어 시스템과 분리된 독립적인 안전 비상 정지 패널이 있습니다. 이 이중 회로 계전기는 "이중 보호"로 작동합니다. 비상 정지 회로가 고장나더라도 다른 회로는 용접 토치가 작업물에 부딪히거나 우발적인 접촉을 일으키지 않도록 적시에 전원을 차단합니다.
Q: 내장된-3상 변압기는 용접 안정성을 향상시키기 위해 어떤 역할을 합니까?
A: 용접 품질에는 매우 안정적인 전원 공급이 필요하며, 전압 변동으로 인해 시작 시 용접 불균일 및 아크 고장이 발생하기 쉽습니다. 내장된-3상 변압기-는 380V 및 220V 전압을 분리하고 전송합니다. 전력망 전압 변동을 효과적으로 필터링하고 안정적인 전압을 출력하여 용접 토치를 구동합니다. 전력망 환경이 열악한 중장비 공장 및 자동차 부품 작업장에 매우 적합하여 용접 품질을 향상시키고 전원 공급 장치 재작업을 줄입니다.
인기 탭: 6축 용접 로봇, 중국 6축 용접 로봇 제조업체, 공급업체, 공장

